基于改进PSO的模糊PID高枝修剪机械臂末端抑振-农业工程学报.PDF

第 33 卷 第 10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.10 2017 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2017 49 基于改进 PSO 的模糊 PID 高枝修剪机械臂末端抑振算法与试验 1,2 1,2※ 1,2 1 1,2 3 李 扬 ，侯加林 ，苑 进 ，赵新学 ，刘雪美 ，张 丽 （1. 山东农业大学机械与电子工程学院，泰安 271018 ；2. 山东省园艺机械与装备重点实验室，泰安 271018 ； 3. 山东科技大学资源与土木工程系，泰安 271019 ） 摘 要：针对设计的高枝修