如何给麦轮上传固件-Makeblock.PDF

Table of Contents Introduction 1.1 麦克纳姆轮底盘套件 1.2 001_如何给麦轮上传固件 ？ 1.2.1 002_为何手柄无法与 USB Host 模块成功配对 ？ 1.2.2 003_为何手柄无法正常遥控麦轮车 ？ 1.2.3 004_如何给麦轮的驱动板更改 I2C 地址 ？ 1.2.4 Tips 1.3 如何查看主板的 「COM口」 ？ 1.3.1 1 Introduction 2 麦克纳姆轮底盘套件 3 001_如何给麦轮上传固件 ？ 由于 mBlock3 自带了 Arduino IDE 和官方库 ，因此为了省去安装 IDE 和库文件的麻烦 ，此文档的软件环境基于 mBlock3 ，如未安 装该软件 ，点击下载安装。 首先 ，打开 mBlock 进入 「Arduino 模式」如下图所示。 接下来 ，点击下载麦轮使用的程序文件。 4 程序下载完成解压后 ，通过已经打开过的 Arduino IDE 导入下图红框内的程序。 程序导入后 ，选择主控板为 「Arduino Uno」 ，然后选择对应的端口 （每台电脑端口可能不一样 ），可参考如何查看主板的 「COM 口」 ？。 5 点击左上方的上传按钮 ，等待程序上传完成。 6 7 002_为何手柄无法与 USB Host 模块成功配对 ？ 现象 ： 遥控手柄无法与 USB Host 模块成功建立起连接 ，该模块上始终只有电源 PWR 指示灯亮起。 二者成功配对后 ，正常情况应该是遥控手柄亮起绿灯 ，USB Host 模块亮起两颗灯指示灯同时亮起 （如下图红绿两灯 ）。 解决方法 ： 首先 ，参考001_如何给麦轮上传固件 ？给 Orion 主板烧录正确的程序。 然后 ，打开遥控手柄开关 ，然后确保 USB Host 模块接在 Orion 主控的接口 3 上 ，并且主板上蜂鸣器的开关置于 「off」处 ，如下图 所示。 8 完成上述步骤后