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3、moving-coil rotor（动圈式？） * Cylindrical outside—field type * Cylindrical inside —field type * Pancake moving—coil rotor Disc types * Printed moving—coil motor * Three coil moving coil motor * 特点： ? Field does not vary in iron cores ? Light weight ? Coggingless. ? Small inductance and good commutation. * 工作特性 * * * * 工作特性： 与电磁式电机类似 永磁无刷直流发电机由于电枢反应小，其外特性较硬；电机的输出电压与转速之间具有线性关系；由于永磁发电机没有励磁电流变化的时间常数和电抠反应电抗较小，其动态响应较快 * 永磁发电机VS电磁式发电机 * * 永磁电动机工作曲线 * 机械特性 * 永磁直流电机类型与应用： 驱动用永磁直流电动机：录音机、摄影机、日用电器、汽车、仪器仪表、电动玩具等 永磁直流伺服电动机：自动化系统、测量装置、电子设备 永磁直流测速发电机 永磁直流力矩电动机：低速直接驱动系统 永磁直流低速测速发电机：伺服系统速度反馈器 永磁无刷直流电动机 永磁无刷测速发电机 永磁无刷直流力矩电动机：高真空、高冲击振动和高精度运行 …… * 永磁直流电机以电动机为主，又以驱动型永磁直流电动机和永磁直流伺服电动机占多数。永磁直流发电机以测速为主 由于永磁电机没有励磁绕组，体积小，重量轻，直流电机启动调速方便等特点，永磁直流电机广泛应用与现代技术，航空航天技术等 * * 小结： 由电流励磁：电磁式电机 由永磁材料产生主磁通：永磁电机 PM：alnico ferrite rare-earth 永磁直流电机有三种基本的结构 Conventional slotted motor Slotless Moving-coil：cylindrical disc 磁通=const Cogging torque 功率损耗P Reference： [1] Jacek F. Gieras，Permanent Magnet Motor Technology， pp. 119—134 [2] 金孟加/沈建新，Modern Permanent Magnet Electric Machines– Theory and Control，Ch3. Permanent Magnets，Ch5. PM Brushed DC Machines [3] 陈峻峰，永磁电机上/下，机械工业出版社，第一章，第十二章 [4] 邱国平，永磁直流电机机械特性曲线的非常规测量, 微特电机1995年第2期 [5] 谢少军，永磁无刷直流发电机的工作特性研究，第28卷第1期，南京航空航天大学学报 * Thanks * * 永磁直流电机简介 Introduction of a permanent magnet（PM） DC motor 徐驰 电气0702 * 原理 电机的运行 ? 机内主磁通 ? 电流产生 永磁材料（经过磁化后拥有很强的磁场保持能力） 永磁直流电机与电磁式直流电机原理相似。唯一的区别就是磁通产生的方式 由电流励磁：电磁式电机 由永磁材料产生主磁通：永磁电机 * Important characteristics of PMs（永磁材料） ? Magnetic performance: Br, Hc, BH(max), μr field to magnetize (magnetizing force) ? Electric performance: Resistivity ? Thermal performance: Curie temperature working temperature temperature coefficients of Br and Hc thermal expansion * ? Mechanical properties density , hardness, Young’s modulus (E) 屈服强度yield strength (σs) 抗拉强度tensile strength (σb) 抗压强度compressive strength (σbc or σy) 抗剪