搬运机洗器人介绍.pptVIP

Mircolomay AGV小车的分类 关于AGV AGV：Automated Guided Vehicle 自动引导小车技术在汽车工业上有着广泛的应用，是机电一体化的典型代表，其应用能提高汽车总装程序的自动化程度和生产效率。在仓库工厂等应用环境中，节省了大量人力，降低了工人们的劳动强度，减少了人为的误差或是对机器的损害，安全性能高，同时为工厂的搬运效率做出了极大的贡献，极大地促进了工业的发展。 组成 一般组成：导向系统，车体，蓄电池，充电装置，驱动装置，转向装置，移载装置，控制与通信系统，安全装置。 导向系统是核心部分，用来控制AGV小车的行驶方向，沿着规定的路径行驶并完成一系列指定任务。 车体由车架，减速器，电动机，车轮等组成，车架常采用焊接刚结构，有足够的韧性，车身由铝合金构造，耐腐蚀，而且重量轻，美观。 蓄电池由直流或交流工业蓄电池，米克力美的电池可达到48小时重载不间断工作，完美实现24X7小时连续作业。 装置构造 驱动装置：由车轮，减速器，制动器，电动机及速度控制器等部分组成，并由计算机或者人工进行控制，它是一个伺服驱动的变速控制系统。 转向装置:双轮差速转向。 移载装置：装卸货物。 控制与通信系统：车上控制器和地面控制器 安全装载：包括多级硬件和软件。 按引导方式来分 坐标自动导引车 电磁自动导引车 磁带自动导引车 光学自动导引车 激光自动导引车 惯性自动导引车 视觉