《电力拖动自动控制系统》课程设计-PWM直脉宽调速系统建模与仿真.docxVIP

武汉理工大学《电力拖动自动控制系统》课程计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 3 学 号： 0120911350501 课 程 设 计 题 目 PWM直流脉宽调速系统建模与仿真 学 院 自动化 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气0905 姓 名 指导教师 2012 年 6 月 15 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 电气0905 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: PWM直流脉宽调速系统建模与仿真 初始条件： 1．技术数据： PWM变流装置：Rrec=0.5Ω，Ks=44。 负载电机额定数据：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min，Ra=1.0Ω，Ifn=1.14A， GD2=2.96N.m2 系统主电路：Tm=0.07s，Tl=0.005s 2．技术指标 稳态指标：无静差 动态指标：电流超调量：δi≤5%，起动到额定转速时的超调量：δn≤8%， 动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s 要求完成的主要任务: 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用 (3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节 (4) 绘制PWM直流脉宽调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 课程设计时间为一周半，共分为三个阶段： 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% 完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 本文在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上，根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数，并运用Matlab的Simulink面向系统电气原理结构图的仿真方法，实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。本文重点介绍了调速系统的建模和PWM发生器、直流电机模块等参数的设置，利用Matlab的Simulink仿真得到PWM 直流可逆调速系统转速和电流仿真波形，并由仿真波形通过Matlab来进行调节器的参数调节，验证了仿真模型及调节器参数设置的正确性。为实际应用中PWM直流脉宽调速系统的设计提供了理论基础和实现的平台，使得设计过程变得非常简单、快速！ 关键词：直流脉宽调制、双闭环、MATLAB 目录 PWM直流脉宽调速系统建模与仿真……………………………………………………………1 1 概述……………………………………………………………………………………………1 2 设计任务及要求………………………………………………………………………………2 2.1 主要任务 ………………………………………………………………………………2 2.2 设计要求 ………………………………………………………………………………2 3 理论设计………………………………………………………………………………………3 3.1 方案论证………………………………………………………………………………3 3.2 系统模型的建立………………………………………………………………………5 3.2.1 直流电机模型 ………………………………………………………………………5 3.2.2 调速系统动态模型…………………………………………………………………8 3.3 调速系统性能分析 ……………………………………………………………………9 3.3.1 静态性能和启动过程 ………………………………………………………………9 3.3.2 动态性能……………………………………………………………………………11 3.3.3 两个调节器的作用…………………………………………………………………12 3.4 调节器设计……………………………………………………………………………12 3.4.1 电流调节器的设计………………………………………………………