一种新的永磁同步电机转矩脉动抑制方法.PDFVIP

20 13 年 电 工 技 术 学 报 Vol.2 8 Sup.1 第28 卷增刊 1 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY 2013 一种新的永磁同步电机转矩脉动抑制方法 伍倩倩 黄守道 黄 庆 温慧慧 （湖南大学电气与信息工程学院 长沙 410082 ） 摘要 表贴式永磁同步电机中，因气隙磁场畸变及逆变器的非线性特性，容易使电流波形发 生畸变，导致电机性能降低。本文给出了一种新型的抑制转矩脉动、减小谐波电流的方法，在模 糊PID 控制的基础上，加入谐波注入补偿环节，有效补偿了三相电流的谐波，抑制了电机的转矩 脉动。结合 MATLAB 仿真和实验，结果表明，该控制方法有效提高了系统的控制精度，转矩响 应快，有效改善电流波形、抑制电机运行时的转矩脉动。 关键词：表贴式永磁同步电机 谐波 转矩脉动 模糊PID 中图分类号：TM35 1 Torque Ripple Suppression of Permanent Magnet Synchronous Motor by the Harmonic Current Injection under the Fuzzy PID Control Wu Qianqian Huang Shoudao Huang Qing Wen Huihui （Institute of Electrical and Information Engineering, Hunan University Changsha 410082 China ） Abstract In the surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM), because of the distortion of air gap magnetic field and the nonlinear characteristics of inverter, it was easy to make the current waveform of the SPMSM distortion, and the character of motor was reduced. In order to solve the problem, a novel harmonic suppression method was proposed. Based on the fuzzy PID, a harmonic injection compensation loop was used. Combined with MATLAB simulation and the experiment, the result shows that the control method is effective to improve the precision, and inhibit the torque ripple. Keywords ：SPMSM, harmonic waveform, torque ripple, fuzzy PID 转矩脉动抑制方法也可以从两个方面考虑：①第一 1 引言 类方法着眼于电机本体的设计；②第二类方法则主 永磁同步电机以其结构紧凑、高气隙磁通、高 要考虑的是从优化电机控制策略来减小转矩脉动， 功率密度、高效率等优点，逐渐被广泛应用于机器 这也是本文重点研究的内容。 人、机床、电动汽车、风力发电及高精度交流伺服 传统的转矩脉动抑制方法依赖于通过傅里叶分 等领域中。但永磁同步电机的主要缺点就是存在转 析获得谐波傅里