激光陀螺.PPT

激光陀螺 应物92 丁静蓉 1、光学陀螺的工作原理 激光陀螺是在光学干涉原理基础上发展起来的新型导航仪器，成为新一代捷联式惯性导航系统理想的主要部件，用于对所设想的物体精确定位 激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（ Sagnac 效应）。用热膨胀系数极小的材料制成三角形空腔。在空腔的各顶点分别安装三块反射镜，形成闭合光路。腔体被抽成真空，充以氦氖气，并装设电极，形成激光发生器。激光发生器产生两束射向相反的激光。当环形激光器处于静止状态时，两束激光绕行一周的光程相等，因而频率相同，两个频率之差（频差）为零，干涉条纹为零。当环形激光器绕垂直于闭合光路平面的轴转动时，与转动方向一致的那束光的光程延长，波长增大，频率降低；另一束光则相反，因而出现频差，形成干涉条纹。单位时间的干涉条纹数正比于转动角速度 。 Sagnac效应 激光陀螺仪需要突破的主要技术 1. 激光陀螺仪的飘移 激光陀螺仪的飘移表现为零点偏置的不稳定度，主要误差来源有：谐振光路的折射系数具有各向异性，氦氖等离子在激光管中的流动、介质扩散的各向异性等。 2. 激光陀螺仪的噪声 激光陀螺仪的噪声表现在角速度测量上。噪声主要来自两个方面：一是激光介质的自发发射，这是激光陀螺仪噪声的量子极限。二是机械抖动为目前多数激光陀螺仪采用的偏频技术，在抖动运动变换方向时，抖动角速率较低，在短时间内，低于闭锁阈值，将造成输入信号的漏失，并导致输出信号相位角的随机变化。 3. 激光陀螺仪的闭锁阈值 闭锁阈值将影响到激光陀螺仪标度因数的线性度和稳定度。闭锁阈值取决于谐振光路中的损耗，主要是反射镜的损耗 激光陀螺的性能特征 与传统的机电陀螺及其它类型的陀螺相比，激光陀螺具有下列突出的优点和性能特征。 性能稳定，抗干扰能力强，可承受很高的加速度和强烈的振动冲击，在恶劣的环境条件下仍能稳定工作。 精度高 动态范围宽，可测转速的动态范围高于10^8，远大于普通机电陀螺。 寿命长，可靠性好，国外产品的寿命已达1*10^5以上,平均无故障时间（MTBF）已高于1 *1 0^4,远大于机电陀螺. 启动迅速，没有马达的启动和稳定问题，所以激光陀螺启动后立即开始运转。 不需恒温，激光陀螺的腔长控制系统能确保它在环境温度大范围变化的状态下正常运转，这是其它种类的陀螺无法比拟的。 动态范围造成的误差极小。 激光陀螺发展简史 1960年7月7日“纽约日报”宣布世界上第一台红宝石固体激光器诞生。 1960年12月第一台波长为1.15微米（近红外光）的氦-氖气体激光器问世。 1961年美国罗森撤尔、希尔提出激光陀螺课题。 1962年波长为0.6328微米（可见光）的的氦-氖气体激光器实现运转。 1963年世界第一台激光陀螺由美国期佩里公司研制成功。 1965年美国霍尼韦尔公司完成激光陀螺工程样机。 1975年在战术飞机上试飞成功。 1976 年在战术导弹上试验成功。 1978年建厂批量生产。 激光陀螺的发展方向 目前世界上研制和生产激光陀螺的主要国家有美、英、德、法、日本和俄罗斯。 军用激光陀螺的发展取决于战争对武器自动化、机动性和准确性的要求。今后几年激光陀螺技术本身将主要向更高精度、更高可靠性的高要求方向和体积更小、价格更便宜、结构更牢靠的超小型战术应用发展。前一发展方向的目的在于为航天、航海（特别是潜艇）提供高精度的惯性元件。后一发展方向主要是为战术导弹、中近程火箭、火炮瞄准线稳定等提供更坚固、廉价的传感器。 激光陀螺在常规兵器中的应用在今后几年内，重点仍将集中在定向定位导航系统。因为未来的战争中常规兵器的机动作战能力对保存自身打击敌人极为重要。 结束语 激光陀螺相对其它陀螺有着自身很大的优点，但也并不是十全十美，尚存在一些需要解决的问题。例如：自锁效应；高性能与高成本的矛盾；高性能与小型化的矛盾；零点漂移等等。激光陀螺的性能改善有待于反射镜性能的进一步提高，即提高其反射率同时要减小其散射系数，要改善激光陀螺的温度性能，还必须进一步减小制造腔体材料的温度系数。随着光纤陀螺技术的进步，激光陀螺将面临着光纤陀螺的严重挑战。 * * 图1 Sagnac原理图 在圆形环路（周长 ）中 光程差 （或时间差 ） 因 有时间差 在光学谐振型陀螺中，与 相应的非互易相移（频率差） 为：