控制工程基础复习试题答案（修).docVIP

WORD 格式 整理 学习 参考 资料 分享 《控制工程基础》期 末 复习题答案 一、选择题 1、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（2） （1）1阶；（2）2阶；（3）3阶；（4）4阶 2、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ 2） （1） ；（2） ；（3） ；（4） 3、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ 1 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 4、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ 3 ）。 (1)； (2) （T0）； (3) ；(4) 5、已知系统频率特性为 ，当输入为时，系统的稳态输出为（ 4 ） （1） ；（2）； （3） ；（4） 6、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，系统的传递函数为（ 1 ）。 （1）；（2） ；（3） ； （4） 7、已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应为 ，系统的脉冲响应为（ 1 ）。 （1） (2) （3） (4) 8、系统结构图如题图所示。试求局部反馈2加入前后系统的静态速度误差系数和静态加速度误差系数。（ 3 ） （1），；（2），；（3），；（4），； 9、已知道系统输出的拉氏变换为 ,那么系统处于（ 3 ） （1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼 10、设有一RLC电路系统，如图所示，以Ur(t)为输入量，Uc(t)为输出量的运动微分方程式可以对系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ 1 ） （1）1阶 （2）2阶 （3）3阶 （4）4阶 11、已知 ，其原函数的终值（ 3 ） （1）0 ； （2）∞ ； （ 3）0.75 ； （4）3 12、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ 2 ） （1） ；（2） ；（3） ；（4） 13、已知系统的微分方程模型 。其中u(t)是输入量，y(t)是输出量。求系统的传递函数模型G(S)=Y(S)/U(S)为（ 1 ） （1） (2) （3） （4） 14、某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ 4 ） (1)；(2)；(3)；(4)； 15、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ 2 ） （1） ；（2）； （3）；其中均为不等于零的正数。 二、简答题 （1）图1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 图2-1 解：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。 （2）、如图所示为控制系统的原理图。 （1）指出系统的控制对象、被控量、给定量及主要干扰。 （2）画出系统的原理结构图，并指出各个组成元件的基本职能。 （3）说明如何改变系统的给定量输入。 （4）判断对于给定量输入及主要干扰是否有静差。 解： 图2-2 (1) 控制对象：水池水量；被控制量：水位；给定量：电位器E右侧电位 主要干扰：出水量的变化 (2) 原理结构图： 给定装置(电机电位) 给定装置 (电机电位) 比较装置 (电位差) 执行装置 （电动机） 量测装置 (浮桶杠杆机构) H0 Ei V Ef 控制对象 （蓄水池） E H 　　 　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 H0:要求水位，Ei:设定电位；Ef:反馈电位；E:电位差；V:进水流量；H:蓄水水位； (