- 1、本文档共89页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于SOPC的双目视频采集及处理系统研究-信号与信息处理专业论文
摘要
双目视觉技术作为机器视觉的重要组成部分,一直是视频拼接、工业检测及三维 重建等领域的研究热点。近年来随着双目视觉技术的不断发展,基于视频采集卡与上 位机的传统解决方案由于成本高、通用性差、处理速度慢等缺点已无法满足用户需求, 尤其在双目视频采集传输部分,无论是采用轮询还是时分复用的方式,现有的设计方 法都无法满足系统在同步性和实时性上的设计要求。针对这一现状,本文将结合了 FPGA 和 SOC 各自设计特点的 SOPC 技术应用于双目视觉系统,给出一种以 NiosII 软核处理器为核心的双目视频采集及处理系统的设计实例,通过 SOPC 硬件实现双目 视觉系统的图像采集和特征提取,由上位机软件完成图像配准及图像融合算法,从而 实现一套完整的基于双目视觉的视频拼接系统。具体完成工作如下:
1. 完成基于 SOPC 技术的双目视频采集及处理系统架构设计。采用软硬件协同设计 的??式,由以 NiosII 处理器为核心的硬件系统完成双目视频数据的同步采集传输 和特征点提取;软件系统完成上位机控制程序及双目视频拼接剩余部分算法。
2. 设计并制作双目视频采集及处理系统硬件开发平台,通过可在 SOPC 系统执行的 微码程序,实现双目图像传感器的同步触发和视频数据的实时传输。由 DMA 控 制器操作带有反压机制的数据传输快速通道仅用两片 SDRAM 实现双目视频数据 的乒乓传输(传统方式 SDRAM 存储器数量与图像采集传感器成倍数关系)。
3. 为实现双目视觉特征提取部分算法的硬件移植,对 Harris 角点检测算子进行优化, 使其更符合 FPGA 并行处理特点,同时引入流水线技术使算法的实时性得到进一 步提高。
4. 根据双目视频数据传输特点对 USB2.0 传输芯片固件进行二次开发,使其获得更 好的传输性能。上位机应用软件在实现对双目视频采集及处理系统控制的同时, 利用 SOPC 系统上传带有特征点信息的数据完成双目视频拼接,使系统整体性能 得到提升,体现出经过合理软硬件划分后,设计在系统架构上的优势。
5. 经验证系统可以实现双目视频信号 VGA(640×480)分辨率、RGB565 格式、25 帧
/秒实时输出。结果证明,该设计方法在保证双路视频信号高度同步的情况下,极 大加快了数据传输速度,大幅度提升了数据处理效率,显著增加了系统硬件集成 度,同时却极大降低了系统软硬件设计的复杂度,具有较高的实用价值,达到了 设计预期。
关键字:双目视觉;可编程片上系统;Avalon 存储器映射接口;Harris 角点检测;双 目视频拼接;
Abstract
As an important part of the machine vision, Binocular stereo vision technology has always been a hot research field of video stitching, industrial inspection and three-dimensional reconstruction. Duo to high cost, poor universal and slow processing speed , traditional solutions based video capture card and the host computer can not meet users’ needs , especially in binocular image acquisition, transmission and feature extraction. The existing design methods are unable to meet the design requirements of the system on the synchronization and real time either by polling or time-division multiplexing. On the condition, SOPC technology combining FPGA and SOC design features will be applied to the binocular stereo vision system in this paper. This method provides a design example of Binocular stereo vision acquisition and processing system based on the NiosII soft-core processor. And the Image ac
您可能关注的文档
- 基于Solidworks的精密级进模CAD系统工艺设计-机械制造及其自动化专业论文.docx
- 基于Solidworks的编译型数控系统编译器的研究-机械制造及其自动化专业论文.docx
- 基于SolidWorks的风力机叶片三维建模及模拟分析-固体力学专业论文.docx
- 基于SolidWorks的齿轮设计计算及三维建模造型系统的开发-机械工程专业论文.docx
- 基于solidworks的齿轮设计与三维造型软件的开发-机械设计及理论专业论文.docx
- 基于SolidWorks装载机变速器参数化设计及研究-车辆工程专业论文.docx
- 基于SolidWorks的精密级进模具CAD系统的研制-机械制造及其自动化专业论文.docx
- 基于SolidWorks镍钛根管器械生物力学性能模拟-材料工程专业论文.docx
- 基于SolidWorks的通用减速器模块化设计研究-机械电子工程专业论文.docx
- 基于Solidworks软件两种手术器械研发-肿瘤学专业论文.docx
最近下载
- 网络空间信息安全(第2版)习题与思考题参考答案.pdf
- 微肿瘤PTC体外药敏检测服务2023年.pdf VIP
- 教科版四年级科学上册第三单元《第1课让小车运动起来》优秀教学设计.docx VIP
- 病例报告表完整版.doc
- 电影售票管理平台.docx
- 统编版语文三年级上册《对话中提示语的位置及标点》课件.pptx VIP
- AQ_ 4272-2016 铝镁制品机械加工粉尘防爆安全技术规范.pdf
- 4第四章-金融市场及其构成(货币金融学(蒋先玲编著)第3版ppt课件可编辑).pptx
- 部编版语文二年级下册 第三单元大单元任务群“发现汉字的秘密”(一等奖创新教学设计).pdf VIP
- 《活着》读书分享.pptx VIP
文档评论(0)