基于Smith预估器的模糊PID温度控制算法研究-电气工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TM273+.4 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering FUZZY PID TEMPERATURE CONTROL ALGORITHMS RESEARCH BASE ON THE SMITH PREDICTOR Candidate： Zhang Lian Hui Supervisor： Prof. Wang Yi Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electrical Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： June, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 时滞问题在实际工业控制系统中广泛存在，由于它的存在导致系统在信 号及能量的传递上会有延迟 ,控制器的调节作用经历一段时 间才能体现到系 统输出，因此在确定控制器的参数上会很困难，如果参数选择不当，会使系 统的控制效果变差甚至不稳定。如果是大时滞、非线性、时变的系统，该问 题会更加突出。温度控制就属于比较难于控制的系统。 本文主要对温度控制的时滞问题进行了讨论，对时滞系统的多种控制方 法进行总结分析，但是智能控制方法在时滞系统的应用上并不成熟，还处于 发展阶段，因此研究先进的智能方法对时滞系统进行控制意义重大。 本文在对时滞系统的控制中采用的是模糊 PID 控制器,该控制器结合了 模糊控制与 PID 控制各自的优点，提高了系统的鲁棒性与自适应能力，本文 对模糊 PID 控制器的设计进行了研究。另外将 Smith 预估器加入到时滞系统 中，并对 Smith 预估控制进行了改进，主要针对被控对象与预估器模型参数 不匹配时，提出了对预估器反馈通道上的一阶惯性环节时间常数采用九点控 制进行自整定，并对该法利用 MATLAB 进行了深入的仿真研究，收到的效 果明显，提高了系统的性能。 分析了被控对象模型与预估器模型不匹配时，系统的控制性能会变差， 针对这个问题研究了用神经网络去代替 Smith 预估器的设计方法，利用神经 网络的自学习能力，解决模型参数失配的问题，并对该方法也进行仿真研究， 取得良好的效果。 最后，将改进算法应用到包装机的加热设备中，对加热设备进行实验， 验证该算法的可行性与有效性。 关键词：Smith 预估控制；九点控制；模糊 PID；神经网络 Abstract The time delay exists in the actual industrial control systems widely, due to its character，there will be time lag when the signal or energy is transferring. The regulation of the controller will reflect to system output through a period of time, so it will be very difficult for determining the parameters of the controller, if the parameter is seleced inappropriate, it will lead to the control performance deterioration and even instability. If the system is a large time delay, nonlinear, time-varying, the problem will become more prominent. Temperature control belongs to the system which is more difficult to be controlled. This paper mainly discussed the problem of temperature control , The methods of time delay system that will be introduced and analysed, but the intelligent control methods are not mature on the application of time-delay systems, and i