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12.2 红绿灯模型 红绿灯的变化必然引起密度函数的间断, 问题分析 用 研究间断的变化规律 研究连续点处的变化规律 时又由红变绿 假设 交通灯突然由绿变红， 依时间顺序 图形结合公式 的演变过程 两个问题 1. 若假定 , 则称为拥挤流. 结果与稀疏流不同,分析相同 问题求解 稀疏流 与初始密度形成左间断， 2. 在红灯后面(x0)车辆堵塞导致最大密度 将这条左间断线记作 表示堵塞的车队尾部随时间向后(左)延伸的过程. 表示远离的车队尾部向前(右)延伸的过程 问题求解 红灯前面(x0)的车辆继续行驶,空出的路段导致 形成了间断,这条右间断线记作 问题求解 ， ， 问题求解 问题求解 问题求解 绿灯亮,被阻止在x0处的车队开始向前行驶 4. 当 x1(t):堵塞车队行驶时最前面那辆车的位置， 即 由变为 那一点的位置； x2(t):堵塞车队行驶时最后面那辆车的位置， 即 由变为 那一点的位置见图(4) 问题求解 4. 当 问题求解 将时间坐标平移为 时，初始密度可记作 因此在特征线 令 说明最前面的那辆车能以最大速度um行驶 问题求解 4. 当 ， 与x之间的线性关系是可以预料的 问题求解 4. 当 5.当 时，堵塞消失见图(5) 由于x1(t), x2(t)向前、向后的速度都是um xsr(t)向前的速度 xsl(t)向后的速度为 的假定下可知 问题求解 x2(t)会首先赶上xsl(t)， 记这个时刻为td 问题求解 5.当 时，堵塞消失见图(5) 显然，td是堵塞消失的时刻 问题求解 6.当 ,追上车队见图(6). 追上远离的车队， 记这个时刻为tu 问题求解 赶上 当 时， 堵塞车队的最前面那辆车 6.当 ,追上车队见图(6). 问题求解 跳跃值逐渐减小见图(7) 首先分析xsl(t)的变化规律 ， 问题求解 7.当 继续移动, 在间断点的 问题求解 代入 ， 问题求解 求导得 当t足够大时 xsr(t)的变化规律可作类似地分析 问题求解 此时 一定存在某个时刻，使 移动变成向前移动。 由 时的向后 t足够大以后xsl(t)和xsr(t)以相同速度向前移动 跳跃值逐渐减小见图(7) 问题求解 7.当 继续移动, 在间断点的 8.当 ,x=0处交通恢复 问题求解 向前移至点x=0的时刻记作 可以认为x=0处的交通恢复正常. 这时x=0处的车流密度 减少到初始密度 , 恢复得就越快 问题求解 8.当 ,x=0处交通恢复 * 问题求解 当 后， 都在x0处向前移动 并且　的跳跃值越来越小。 理论上　　　时,全线 的交通 才能恢复到初始状态 结 束 Mathematical Modeling Release 1.0 第十二章 交通流问题 12.1 交通流模型 12.2 红绿灯模型 交通流的主要变量 交通流的主要变量之间的关系 连续交通流方程 间断交通流方程 12.1 交通流模型 交通流的主要变量 平均交通流量或平均流量 瞬时交通流量(交通流量或简称为流量) （其表示 t 时刻单位时间内通过点x的车辆数） 1.交通流量 时间段 驶过某处的车辆数 该路段的平均交通流密度或平均密度 时刻t，x处的交通流密度或密度 2.交通流密度 （其表示t时刻x点处单位长度内的车辆数） 车辆数 某一时刻路段长度 内的通过的车辆数 时刻 t 在路段 由于将交通流视为一维流体场,这里的 将不再表示固定的哪一辆汽车的速度,在此认为是时刻 t 通过点 x 的车流速度 . 3.车流速度 与一维流体力学中速度场概念一样 交通流的速度 设某辆车的运动方程为 则该车的速度为 注 交通流的主要变量之间的关系 交通流量 连续可微的量 交通流密度 交通流速度 则单位时间内通过的车辆数等于单位长度内的车辆数与车流速度的乘积 车流密度 较小(大) 车流速度 较大(小) 单调减少的函数 可以用适当的单调减少函数描述这种关系 交通流的主要变量之间的关系 当一辆汽车前面没有车辆时,即 .行驶速度是最大的 那么车流速度最小,即 若假设平稳状态下,即所有车辆的速度相同, 交通流量的结构方程 当车队首尾相接造成堵塞无法前进时, 此时车流密度最大 不妨简化认为u是的 线性函数 交通流的主要变量之间的关系 各处的车流密度相同 流量与