基于SPCE061A单片机的数控机床控制系统的设计与实现-控制科学与工程专业论文.docxVIP

第一章 绪论 §1-1 课题的提出 时代的发展，现代科学的进步，人们在与机器交互中，需要一种更简洁、自然的方式，人类语言 是最重要、最有效、最常用的和最方便的沟通形式。人机交户的形式用自然语言替代便很自然的成为 理想的首选。人机交互借助自然语音，那么机器就应该具有听觉，能“听懂”人类的自然语言，这便 是语音识别(Speech Recognition)的要完成的功能[1]。语音信号处理的重要研究方向之一便是语音识别， 语音识别涉及学科广泛，是一门交叉学科，与语音语言学、声学、计算机科学、神经学、智能模式识 别、通信技术、人工智能、信号处理、数理统计等学科有紧密的联系。另外它还涉及生理学、心理学 和人的体表手势语言[2]。 语言信息的载体是语音，将语音转化为相应的语言代码便成为语音识别的基本任务。这样，用来 存储或传输语言代码时的数码率不仅比存储或传输原始语音信息大幅度降低，而且它还把连续的语言 信号变成了有限的符号，被转换的语音信号更容易被计算机解，并且与人进行二次交流更方便，从而 语音识别被十分广泛的应用。 随着语音识别技术的发展，不仅 PC 机的语音识别系统正趋于成熟，而且伴着对语音算法的深入 研究和大规模集成电路的发展，语音识别芯片也越来越具有实用价值和市场前景。并且近年来，消费 类电子产品成本相对降低、对语音识别芯片高稳健性的需求增加，使得语音识别系统纷纷从实验室发 展到到嵌入式设备中。在研究者的不断努力下，嵌入式非特定人语音识别系统现在的识别精度已经能 够达到 98%以上，对特定人语音识别的精度那就更加高了。 嵌入式语音识别系统对比 PC 机语音识别系统，虽然运算速度不高、存储量有限，但是本身具有 独特的特点。第一，它是完整的语音识别系统。不仅有语音识别功能，而且该系统具备特有的语音提 示以及语音回放功能，配合自身友好的人机界面和对识别正确与否的验证。第二，嵌入式语音识别系 统大多为实时系统。即在用户说完待识别的信息，系统便能马上完成识别功能并对识别结果加以提示。 最后，嵌入式语音识别系统具有可靠性高、体积小、耗电省、投入少、价格低廉并且便于携带，同时 还可支持移动作业等诸多优点。这就是嵌入式语音识别系统比 PC 机的语音识别系统具有更大的优势， 因此嵌入式语音识别系统被广泛的应用在诸多应用领域[3]。 在嵌入式系统中语音识别技术目前主要应用为语音命令控制，这样就使得本来要动手操作的工作 用变成动嘴就可以很方便地完成。使用自然语言作为人机交互的途径不仅对于使用者是最便捷最适应 的方式，同时对那些机械设备的小型化也起到了一定的推动作用。在西方经济发达国家，嵌入式语音 识别产品已近广泛的投入市场。我们可以想象在可以预知的未来，嵌入式语音识别系统必将更加广泛 的被应用。到时候市场上的语音识别产品一定如雨后春笋，遍地开花。 因此，当我们把目光放到今天的工业领域，我们会明显的发现在大型设备上嵌入式语音识别系统 的应用还寥若晨星，而绝大多数工业控制机床控制系统的研究很探索还都集中在非语音形式（手工操 作）。虽然以大规模集成电路和微型电子计算机为代表的微电子技术迅速地被应用到机械工业中，促进 了机械工业突飞猛进地发展，但是人们在将来的时间会越来越多的把需求转向更有朝气和前景的人机 交互形式——语音识别控制系统。在种类繁多的数控设备中，我们想要在语音识别控制技术方面有所 研究、有所作为，我们就必须先利用数控机床的现有研究成果，把嵌入式语音识别系统移植到工控行 业。所以我们必须要清楚数控机床的发展和现状，掌握数控设备的核心控制技术，从而利用现有的嵌 入式语音控制系统对数控机床控制系统进行结合和发展。逐渐的让大型数控设备走向小型化，使其人 机交互方便化、自然化、舒适化。 想要真正实现把嵌入式语音识别系统与数控机床控制系统的结合，我们就必须对二者都有所探讨 和研究，了解它们的历史，它们的工作原理，以及各自控制系统的当前技术前沿，用普遍的方法把二 者有效的结合起来，完成对数控机床控制系统的优化和提高，丰富大型控制系统的人机交互方式，为 以后嵌入式语音识别系统对数控机床控制系统的革新做出铺垫。 §1-2 数控机床发展与现状 数字控制的对象虽然多种多样，但最早应用数控技术的控制对象是数控机床，数控机床也变成最经 典的数控设备。数控机床具有加工精度高、生产效率高、加工质量稳定和适应性强等特点，它应用了自 动控制、电子计算、精密测量、伺服驱动和新型机械结构等诸多方面现有研究技术，实现了机床控制的 智能化、高速、高精度、网络化、并且符合环保，是未来相当一段时间机床控制的研究和发展方向。数 字控制机床（Numerical Control Machine Tool）简称数控机床，它把数字计算机应用于机床的控制技术， 它用代码化的数字表示机械加工过程中的诸