基于SPSB测试平台的船舶推进系统故障诊断与容错控制研究-船舶与海洋工程专业论文.docxVIP

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基于SPSB测试平台的船舶推进系统故障诊断与容错控制研究-船舶与海洋工程专业论文

独 创 性 声 明 本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取 得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包 含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得宁波大学或其他教育机 构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡 献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。 签名: 日期: 关于论文使用授权的声明 本人完全了解宁波大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保 留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部 分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的论文在解密后应遵循此规定) 签名: 导师签名: 日期: 基于 SPSB 测试平??的船舶推进系统故障诊断与容错控制研究 摘 要 随着船舶 自动化 程度 和复杂性 提高,船舶 推进系统 检测 /执 行单 元故障率 相应 增大。目前 ,SPSB( Ship Propulsion System Benchmarks:船舶 推进系统 基准 )作 为 船 舶 推 进 系 统 故 障 诊 断 与 容 错 控 制 研 究 的 开 放 性 仿 真 测 试 平 台 , 一 系 列 基 于 SPSB 的 研 究成 果已 应用 于实 际 工程 系统 ,并 推广 到 了其 它控 制领 域。 本 文基 于 SPSB 测试平台 ,结 合线性 /非 线性多 性能 指标约束 故障诊 断观 测器设计 方法, 利 用 LMI、 T-S 模糊模型和滑模 控制等 方法 对 PS(Propulsion System:船 舶推进 系 统 )的故障诊 断与 容错控制 展开研 究。 首先,通过基于 SPSB 测试平 台船舶 推进 系统 子模块数学 模型 (如:调 距桨 控 制 系 统 , 船 速 控 制 系 统 , 柴 油 机 转 速 控 制 系 统 等 ), 推导 了 船 舶 推 进 系 统 整 体 非线性数 学模型 ,分 析总结了 船舶推 进系 统典型的 传感器 /执行 器故障模 型,并 给 出了相应 的数学 解析 式 。 其次,针 对可调 螺距 桨液压系 统泄漏 故障 ,给出了 LTI 系 统同 时具备极 点指 标、协方 差指标 、鲁 棒 性指标 和故障 灵敏 度指标约 束下的 故障 诊断观测 器设计 方 法,利用 LMI 方 法,分析了灵 敏度指 标跟 其他指标 的相容 性问 题,给出 了多指 标 约束故障 诊断观 测器 的设计步 骤,有 效提 升了故障 估计的 快速 性和准确 性。 再次,建 立了 船 舶推 进系统的 T-S 模 糊模 型,结合 满意控 制理 论,通过 模糊 化与反模 糊化将 船舶 推进系统 分成多 个局 部子系统 ,给出 了各 局部子系 统在执 行 器恒偏差 故障下 ,满 足 极点指 标,鲁 棒 性 指标和灵 敏度指 标 约 束的故障 诊断观 测 器设计方 法 。利用 Simulink 工具箱 建立 了 仿真模型,验证了 复 杂非线性 系统多 性 能指标约 束下故 障诊 断观测器 的正确 性与 有效性 。 最后, 研 究 了 滑 模 控 制 方 法 在 可 距 桨 控 制 系 统 故 障 诊 断 与 容 错 控 制 中 的 应 用。设计 了一组 滑模 观测器,对每个 传感 器 故障进 行检测 与隔 离,通过 构建增 广 系统模型, 将传感 器 故障转变 为―执行器 ‖故障进行 处理,利 用 等效输出 误差对 故 障传感器 进行故 障重 构与估计 。仿真 表 明 ,设计的 滑模观 测器 组能够 准 确判断 传 感器故障 通道, 并估 计故障的 幅值 。 关键词:SPSB; 故 障 诊断; 容 错控制; 观 测器; 多 指标相 容 I Based on SPSB test Platform of Ship Propulsion System Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control Research Abstract The automation and complexity of ship leads to increase failure probability of sensor and actuator units in ship propulsion system. At present, SPSB(Ship Propulsion System Benchmarks) is an open system simulation test platform of fault diagnosis and fault-tolerant cont

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