- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于SPSB测试平台的船舶推进系统故障诊断与容错控制研究-船舶与海洋工程专业论文
独 创 性 声 明
本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取 得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包 含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得宁波大学或其他教育机 构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡 献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。
签名:
日期:
关于论文使用授权的声明
本人完全了解宁波大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保 留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部 分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
(保密的论文在解密后应遵循此规定)
签名:
导师签名:
日期:
基于 SPSB 测试平??的船舶推进系统故障诊断与容错控制研究
摘 要
随着船舶 自动化 程度 和复杂性 提高,船舶 推进系统 检测 /执 行单 元故障率 相应 增大。目前 ,SPSB( Ship Propulsion System Benchmarks:船舶 推进系统 基准 )作 为 船 舶 推 进 系 统 故 障 诊 断 与 容 错 控 制 研 究 的 开 放 性 仿 真 测 试 平 台 , 一 系 列 基 于 SPSB 的 研 究成 果已 应用 于实 际 工程 系统 ,并 推广 到 了其 它控 制领 域。 本 文基 于 SPSB 测试平台 ,结 合线性 /非 线性多 性能 指标约束 故障诊 断观 测器设计 方法, 利 用 LMI、 T-S 模糊模型和滑模 控制等 方法 对 PS(Propulsion System:船 舶推进 系 统 )的故障诊 断与 容错控制 展开研 究。
首先,通过基于 SPSB 测试平 台船舶 推进 系统 子模块数学 模型 (如:调 距桨 控 制 系 统 , 船 速 控 制 系 统 , 柴 油 机 转 速 控 制 系 统 等 ), 推导 了 船 舶 推 进 系 统 整 体 非线性数 学模型 ,分 析总结了 船舶推 进系 统典型的 传感器 /执行 器故障模 型,并 给 出了相应 的数学 解析 式 。
其次,针 对可调 螺距 桨液压系 统泄漏 故障 ,给出了 LTI 系 统同 时具备极 点指 标、协方 差指标 、鲁 棒 性指标 和故障 灵敏 度指标约 束下的 故障 诊断观测 器设计 方 法,利用 LMI 方 法,分析了灵 敏度指 标跟 其他指标 的相容 性问 题,给出 了多指 标 约束故障 诊断观 测器 的设计步 骤,有 效提 升了故障 估计的 快速 性和准确 性。
再次,建 立了 船 舶推 进系统的 T-S 模 糊模 型,结合 满意控 制理 论,通过 模糊 化与反模 糊化将 船舶 推进系统 分成多 个局 部子系统 ,给出 了各 局部子系 统在执 行 器恒偏差 故障下 ,满 足 极点指 标,鲁 棒 性 指标和灵 敏度指 标 约 束的故障 诊断观 测 器设计方 法 。利用 Simulink 工具箱 建立 了 仿真模型,验证了 复 杂非线性 系统多 性 能指标约 束下故 障诊 断观测器 的正确 性与 有效性 。
最后, 研 究 了 滑 模 控 制 方 法 在 可 距 桨 控 制 系 统 故 障 诊 断 与 容 错 控 制 中 的 应 用。设计 了一组 滑模 观测器,对每个 传感 器 故障进 行检测 与隔 离,通过 构建增 广 系统模型, 将传感 器 故障转变 为―执行器 ‖故障进行 处理,利 用 等效输出 误差对 故 障传感器 进行故 障重 构与估计 。仿真 表 明 ,设计的 滑模观 测器 组能够 准 确判断 传 感器故障 通道, 并估 计故障的 幅值 。
关键词:SPSB; 故 障 诊断; 容 错控制; 观 测器; 多 指标相 容
I
Based on SPSB test Platform of Ship Propulsion System Fault
Diagnosis and Fault-tolerant Control Research
Abstract
The automation and complexity of ship leads to increase failure probability of sensor and actuator units in ship propulsion system. At present, SPSB(Ship Propulsion System Benchmarks) is an open system simulation test platform of fault diagnosis and fault-tolerant cont
您可能关注的文档
- 基于Spectrum系统的边界扫描在线测试设计与实现-电子与通信工程专业论文.docx
- 基于SPC的高等教育教学质量评价方法研究-计算机应用技术专业论文.docx
- 基于SPCE061A的AGV控制系统的研制-机械电子工程专业论文.docx
- 基于SPEM的软件过程执行引擎的研究与实现-软件工程专业论文.docx
- 基于SPECMAN_E的DMC功能验证-微电子学与固体电子学专业论文.docx
- 基于Spectrum系统边界扫描在线测试设计与实现-电子与通信工程专业论文.docx
- 基于SPH方法对自由表面流的数值模拟及可视化研究-水工结构 水工结构计算机应用专业论文.docx
- 基于SPH和DSMC的多尺度耦合算法的研究及应用-化工过程机械专业论文.docx
- 基于SPC的质量管理系统的设计与实现-软件工程专业论文.docx
- 基于Sphinx的语音识别框架及其性能优化-计算机技术专业论文.docx
- 基于SPR技术的便携式体液全分析实验系统的单点实时信号采集与初步分析-生物医学工程专业论文.docx
- 基于SPR原理的醇类气体含量检测研究-物理电子学专业论文.docx
- 基于SPR传感技术的生物检测方法与实验研究-光学工程专业论文.docx
- 基于SPSS分析方法的天津移动网络业务KPI体系实证分析-工程管理专业论文.docx
- 基于SPSS模型的陕西省大气污染物PSR指标体系情景预测-环境科学与工程专业论文.docx
- 基于SPS的合同管理系统的设计和实现软件工程专业论文.docx
- 基于SPSS分析的浙江省区域旅游比较研究-人文地理学专业论文.docx
- 基于SPSS软件的重介质旋流器分选主要工艺参数的模型研究-矿业工程专业论文.docx
- 基于SPWM的16通道LED恒流驱动芯片设计-电路与系统专业论文.docx
- 基于SPWPM和软开关技术的高频链逆变技术研究-电力电子与电力传动专业论文.docx
文档评论(0)