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第一章 地面－轮胎力学 问题回顾 汽车六大性能: 1、计算汽车的通过性时，满载还是空载？ 2、发动机与轮胎的受力是什么关系？ 第一节 概 述 轮胎是连接汽车车身与道路的唯一部件，其基本职能是支承车辆重量、传递驱动和制动力矩，吸振以及保证转向稳定性。汽车的运动依赖于轮胎所受的力。 轮胎力学是研究轮胎受力、变形和运动响应之间关系的，它的主要任务是建立精确实用的数学模型，描述轮胎的力学特性。 第三节 作用在车轮上的力和力矩 一、轮胎坐标系 二、轮胎六分力 在轮胎坐标系中，地面作用在轮胎上的主要力和力矩有：（在轮胎坐标系中已标注） 纵向力F x －地面切向反作用力沿x轴的分量； 侧向力F y －地面切向反作用力沿y轴的分量； 地面法向反作用力F z ； 翻转力矩 M x －地面反作用力绕x轴的力矩； 滚动阻力矩M y －地面反作用力绕y轴的力矩； 回正力矩M z －地面反作用力绕z轴的力矩。 第四节 轮胎的纵向力学特性 轮胎内部摩擦产生的迟滞损失。这种迟滞损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。 滚动阻力系数 轮胎内部摩擦产生迟滞损失，这种损失表现为阻碍车轮运动的阻力偶。 滚动阻力系数 车轮在一定条件下，滚动所需要推力Fp1与负荷W1之比，即单位重力的推力： 阻力偶用滚动阻力描述 滚动阻力无法在受力图上画出，它是一个数值，在受力图上它是切向反力