基于SOPC的汽车紧急变道模型避障系统的实现-电路与系统专业论文.docxVIP

摘 要 改革开放三十多年以来，特别是进入了二十一世纪，随着中国经济的高速发展，基 础设施的建设趋于完善，人们生活水平有了极大的提高。越来越多的人自驾出行会选择 高速公路这种方式作为城市间的交通。相应的，高速公路的交通事故发生总数也屡创历 史新高，如何更好的减少交通事故的发生，减少人们生命财产安全的损失，成了各国关 注的重点。找到一种有效而又简捷的方法，来解决公路交通事故的问题，已经成为各国 进行研究的热点。 高速公路发生交通事故的类型也以追尾碰撞和相互剐蹭为主，像相对行驶碰撞、侧 面横向碰撞、车辆行人碰撞等基本在高速公路上不存在。另外，由于高速公路上行驶车 辆车速快，路况好，经常会发生驾驶员反应不及，或者精神长时间松懈反应慢等情况。 而且高速行驶的车辆在雨、雪等恶劣天气条件下与路面摩擦系数降低或雾霾等能见度低 的天气情况下很容易发生制动侧滑、甩尾而发生侧向剐蹭或因为行车视距不足而导致追 尾碰撞事故。 通过建立车辆变换道路行驶的运动学模型，研究高速公路上车辆变换道路行驶的各 项因素，确定模型的最小安全距离，对开发主动式汽车防撞的汽车安全技术，减轻驾驶 员的驾驶压力和减少由道路环境恶劣所造成的判断错误，提高交通安全和道路通行能力 会起到重要作用。 本论文首先学习了 SOPC 的发展和现状，重点介绍了 Altera 公司的 Nios II 软核的 类型和构成，随后重点学习了构建 SOPC 系统所依赖的 Avalon 总线，并在实现变道系 统模型中，详细介绍了 SOPC 系统建立所需要的硬件实现过程和软件实现过程。另一方 面，本文研究了高速公路安全距离的数学模型，对比分析了两种模型在高速公路实际环 境条件下的最小安全距离，选择了变道模型。基于变道模型策略，本文提出了一种模型， 它综合了跟驰制动模型和变换道路行驶模型的优点，先对高速行驶的车辆进行制动处理 降低车辆的速度，然后再对车辆进行变道操作，使得变道行驶车辆的姿态更加安全和舒 适。我们建立了新模型后，分析了不同制动作用调整车速时间对车辆变道行驶轨迹和安 全车距的影响。最后，利用 SOPC 对模型进行了实现。 关键词：主动避撞；SOPC；软硬结合的设计；最小安全距离 论文类型：应用研究 I - Abstract Thirty years of reform and opening up, especially since entering the 21st century, with the rapid development of Chinese economy, the basic design of the building tend to improve people s living standards have been greatly improved. More and more people in the choice of transportation between cities by car highway travel. Accordingly, the total number of highway accidents occurred also record high, how better to reduce traffic accidents and reduce the loss of lives and property of the people, has become the focus of attention of all countries. To find an effective and simple way to solve the problem of road traffic accidents, ongoing research into hot pot. The type of highway traffic accidents are also rear-end collisions and mutual rub -based, like the relative driving collision , side lateral collisions, collisions and other vehicles and pedestrians on the highway plan does not exist . On the other hand , due to the fast speed of vehicles traveling on the highway , the road is good, the drivers reaction does not often occur in a timely