基于SOPC的步进电机驱动控制系统设计-电路与系统专业论文.docxVIP

Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master The Design of Stepping Motor Drive Control System Based on SOPC Candidate: Xi Jiaqi Supervisor: Prof. Zhang Wenchao March，2015 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所 取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表 或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确 方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后， 发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交 论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许 采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名：日期：年月日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 步进电机因其成本低、响应频率高、便于开环控制、连续运行无累计误差等优点， 被广泛应用于各种自动控制领域。可编程片上系统（SOPC）由于其设计灵活、可裁减、 可扩充、可升级的特点，为嵌入式系统设计提供了一种全新的解决方案。 本文以两相混合式步进电机为应用对象，首先对步进电机的工作原理、驱动控制技 术以及 SOPC 技术进行研究，然后设计了一种基于 SOPC 的步进电机驱动控制系统。本 系统具有主从分布式架构，改变了传统的集中控制式架构，提高了系统的灵活性。本文 还设计了一种智能步进电机驱动控制模块，该驱动控制模块采用 SOPC 技术，增加了系 统硬件的可扩展性、复用性和可升级性。 本设计的步进电机驱动控制系统由上??机系统和下位机系统两部分构成。上位机系 统使用 LabWindows/CVI 开发工具进行设计，具有界面友好、操作简便的优点。下位机 系统包括主节点和子节点，主节点作为数据传输的中间节点，将繁杂的电机控制任务交 给子节点来处理。子节点充分利用 FPGA 芯片的高速、灵活、可编程的特性，采用 Altera 公司的 Cyclone II 系列的 EP2C8Q208C8N 芯片。子节点的智能步进电机驱动控制模块以 SOPC 系统为核心，自带微控制器，具有 RS485 总线接口，配合功率驱动芯片等外围电 路，可实现对步进电机的启动/停止、正转/反转、加速/减速、细分等控制。本文研究了 SOPC 系统设计流程和软硬件协同设计方法，将设计的步进电机控制器可编程逻辑电路 封装成了 IP 核，并设计和实现了基于 Nios II 软核的嵌入式处理器系统。 经仿真测试和实验验证表明，系统功能已达到预期目的，步进电机运行灵活、稳定、 可靠。 关键词：步进电机，可编程片上系统，分布式架构，驱动控制，IP 核 I  ABSTRACT The stepping motor is widely used in various automatic control field because of its advantages of low cost, high response frequency, easy to open loop control, continuous operation without accumulated error, etc. Programmable system on chip (SOPC) provides a new solution for embedded system with its futures of flexible design, scalable and extensible. This thesis researches the working principle and drive control technology of stepping motor and SOPC technology, then designs a drive control system of stepping motor based on SOPC for the two-phase hybrid stepping moto