基于SOPC的控制模块及其IP核设计技术研究-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

浙江大学硕士专业学位论文 浙江大学硕士专业学位论文 摘 要 摘要 视频监控、航空航天、医疗器械、汽车电子等领域往往需要控制模块承担系 统管理、系统监控、实时数据处理等功能。随着嵌入式系统应用的高速发展，对 控制模块有高性能、多功能、小型化、灵活性、实时性、低功耗等需求。常用的 处理器结合外设的控制模块架构集成化低、硬件结构大、不够灵活、软硬件交互 开销大。SOPC(System-on—a—Programmable—Chip，即可编程片上系统)是近年来 发展起来的系统级可编程芯片技术，具有高集成、灵活性、软硬件协作等优点。 针对新型控制模块应用需求，本文在高性能嵌入式平台的开发中，研究基于 SOPC的控制模块及其IP核的设计技术，能够灵活高效地实现复杂嵌入式系统 控制模块的应用需求。 本文主要工作如下：(1)针对高性能嵌入式开发平台的功能及需求，提出了 一种基于SOPC芯片的系统设计方案；(2)针对软硬件交互的需求，分析了SOPC 平台的特点，研究了基于SOPC的处理器和FPGA互连的方案，提出了一种基于 双互联结构的FPGA总体框架；(3)针对流数据处理的具体需求，设计了一种基 于AXI．Stream协议的IP核互联方式，并基于该互联方式提出了一种具有高吞吐、 多级缓存、同时读写、流水线工作特点的DDR缓存模块方案；(4)针对板卡互 连的需求，研究了板卡互连的方式，采用软硬件紧密结合的设计方法，实现了基 于RapidIO的用户自定义协议的板间数据传输功能；(5)设计并实现了三路 CAN／RS-422通道的部分动态可重配置功能以及主控板CPU接口模块IP核。 通过实际平台的实验与测试，结果表明基于双互联结构的控制模块能够很好 的实现高性能嵌入式开发平台的系统控制、数据传输、数据缓存、动态可重配置 等功能。DDR缓存模块实现同时读写、流水线工作模式等功能：三路CAN／RS-422 通道具备部分动态可重配置能力；基于RapidlO协议和DMA通道的板间数据传 输速率约为327MB／s，达到理论带宽63．2％。 关键字： SOPC；软硬件协同；数据缓存模块；RapidlO； 嵌入式系统 万方数据 浙江大学硕士专业学位论文 浙江大学硕士专业学位论文 ABsTRACT ABSTRACT Video surveillance，aerospace，medical devices，automotive and other fields often need control module to have the functions of system management，system monitoring， real-time data processing．With the rapid development of embedded system applications，the control module is required to have advantages of high-performance， multi-function，miniaturization，flexibility,real-time and lower power consumption． Commonly used control module with processor and peripheral architecture has disadvantages of low—leveled combination，big hardware structure，non-flexibility, 11igh costed interaction between software and hardware．SOPC(System—on—a— Programmable—chip)is a recently developed system—level programmable chip technology,which has the advantages of hi曲integration，flexibility,collaboration between software and hardware．