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基于SOPC的控制模块及其IP核设计技术研究-仪器仪表工程专业论文
浙江大学硕士专业学位论文
浙江大学硕士专业学位论文 摘 要
摘要
视频监控、航空航天、医疗器械、汽车电子等领域往往需要控制模块承担系 统管理、系统监控、实时数据处理等功能。随着嵌入式系统应用的高速发展,对 控制模块有高性能、多功能、小型化、灵活性、实时性、低功耗等需求。常用的 处理器结合外设的控制模块架构集成化低、硬件结构大、不够灵活、软硬件交互 开销大。SOPC(System-on—a—Programmable—Chip,即可编程片上系统)是近年来
发展起来的系统级可编程芯片技术,具有高集成、灵活性、软硬件协作等优点。 针对新型控制模块应用需求,本文在高性能嵌入式平台的开发中,研究基于 SOPC的控制模块及其IP核的设计技术,能够灵活高效地实现复杂嵌入式系统 控制模块的应用需求。
本文主要工作如下:(1)针对高性能嵌入式开发平台的功能及需求,提出了 一种基于SOPC芯片的系统设计方案;(2)针对软硬件交互的需求,分析了SOPC 平台的特点,研究了基于SOPC的处理器和FPGA互连的方案,提出了一种基于 双互联结构的FPGA总体框架;(3)针对流数据处理的具体需求,设计了一种基 于AXI.Stream协议的IP核互联方式,并基于该互联方式提出了一种具有高吞吐、 多级缓存、同时读写、流水线工作特点的DDR缓存模块方案;(4)针对板卡互 连的需求,研究了板卡互连的方式,采用软硬件紧密结合的设计方法,实现了基 于RapidIO的用户自定义协议的板间数据传输功能;(5)设计并实现了三路 CAN/RS-422通道的部分动态可重配置功能以及主控板CPU接口模块IP核。
通过实际平台的实验与测试,结果表明基于双互联结构的控制模块能够很好 的实现高性能嵌入式开发平台的系统控制、数据传输、数据缓存、动态可重配置 等功能。DDR缓存模块实现同时读写、流水线工作模式等功能:三路CAN/RS-422 通道具备部分动态可重配置能力;基于RapidlO协议和DMA通道的板间数据传
输速率约为327MB/s,达到理论带宽63.2%。
关键字: SOPC;软硬件协同;数据缓存模块;RapidlO; 嵌入式系统
万方数据
浙江大学硕士专业学位论文
浙江大学硕士专业学位论文 ABsTRACT
ABSTRACT
Video surveillance,aerospace,medical devices,automotive and other fields often need control module to have the functions of system management,system monitoring, real-time data processing.With the rapid development of embedded system applications,the control module is required to have advantages of high-performance, multi-function,miniaturization,flexibility,real-time and lower power consumption. Commonly used control module with processor and peripheral architecture has disadvantages of low—leveled combination,big hardware structure,non-flexibility, 11igh costed interaction between software and hardware.SOPC(System—on—a— Programmable—chip)is a recently developed system—level programmable chip
technology,which has the advantages of hi曲integration,flexibility,collaboration between software and hardware.
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