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基于SOPC的超声检测设备的嵌入式系统构建-控制科学与工程专业论文
Classified Index: TP277 U.D.C.: 621.3
Dissertation for the Master’s Degree in Engineering
BUILD ULTRASONIC TESTING EQUIPMENT EMBEDDED SYSTEM BASED ON SOPC
Candidate: Zhang Jie
Supervisor: Prof. Wang Qiang
Academic Degree Applied for: Master of Engineering
Specialty: Control Science and Engineering
Affiliation: School of Astronautics
Date of Defence: June, 2009
Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology
摘 要
本文分析了国内外嵌入式技术在超声检测方面的应用。充分分析了目前 主流嵌入式技术的优缺点的情况下,结合当今高科技产品更新换代迅速、便 携、可配置的要求,提出了一种新的设计方法,即基于 SOPC(System On Programmable Chip ,可编程片上系统)的超声检测设备的嵌入式系统构 建。目的在于改善传统超声检测设备存在的体积大、不能升级、不可配置等 方面的缺陷,提高系统开发效率、降低开发成本、利于后期维护与升级。
本课题主要研究了两方面的内容。一方面是 SOPC 系统的设计及实现。 另一方面是基于已下载成功的 SOPC 系统,移植操作系统 μClinux。
在研究过程中,对系统需求进行分析,确定了系统的硬件设计方案。 SOPC 系统的核心是 Nios II/s 处理器,包含 Avalon 总线以及挂在总线与 Avalon 三态桥上的外围设备。硬件分为两 部分,一部分是标准外设, 由 Altera 公司提供控制器 IP 核,包括 SDRAM、Flash、网络、串口、JTAG 调 试模块。另一部分是定制外设,包括 VGA 显示控制和 PS/2 键盘控制。
由 VGA 原理和 PS/2 接口协议到具体的 VGA 和 PS/2 控制接口组件的 形成,主要做了两方面的工作。一方面充分分析了 VGA 显示时序和 PS/2 控制接口协议。按照工作原理,将 VGA 显示分为行扫描信号、场扫描信号 及 RGB 三基色信号三部分模块,综合生成顶层控制模块。PS/2 用一层模块 实现。对模块进行逻辑设计及其功能仿真验证。另一方面在逻辑设计完成 后,根据逻辑设计及寄存器文件在 SOPC Builder 中将其定制成系统组件。
系统具体实现的过程分为两部分内容:建立系统和生成系统。建立过程 中,根据系统的硬件设计方案,使用 SOPC Builder 对系统中用到的各部分 组件进行添加及参数设置,分配地址空间及系统复位和异常地址。生成过程 中,对生成的框图分配引脚,并对系统进行编译。编译通过,并通过 USB Blaster 成功下载到 FPGA 中,证明系统搭建成功。
最后,在 SOPC 系统上,成功的移植了 μClinux 操作系统。包括交叉编 译器的建立、μClinux 的安装与编译。并通过 Hello World 程序证明了能够 在此系统上进行用户程序的开发,为后续用户程序开发打下基础。
关键词 嵌入式系统;SOPC;FPGA;NIOS II;逻辑设计;μClinux
Abstract
The embedded technology is researched in this paper. The application of ultrasonic testing and the development of the embedded technology at home and abroad is analysis. A full analysis of the current mainstream technology, the advantages and disadvantages of embedded cases, Combined with the rapid replacement of todays high-tech products, portable, the request can be configured, A new method is designed. In another word, System On Programmable Chip based ultrasonic detection devices to build embedded
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