基于SOPC的超声检测设备的嵌入式系统构建-控制科学与工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP277 U.D.C.: 621.3 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering BUILD ULTRASONIC TESTING EQUIPMENT EMBEDDED SYSTEM BASED ON SOPC Candidate： Zhang Jie Supervisor： Prof. Wang Qiang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Control Science and Engineering Affiliation： School of Astronautics Date of Defence： June, 2009 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology  摘 要 本文分析了国内外嵌入式技术在超声检测方面的应用。充分分析了目前 主流嵌入式技术的优缺点的情况下，结合当今高科技产品更新换代迅速、便 携、可配置的要求，提出了一种新的设计方法，即基于 SOPC（System On Programmable Chip ，可编程片上系统）的超声检测设备的嵌入式系统构 建。目的在于改善传统超声检测设备存在的体积大、不能升级、不可配置等 方面的缺陷，提高系统开发效率、降低开发成本、利于后期维护与升级。 本课题主要研究了两方面的内容。一方面是 SOPC 系统的设计及实现。 另一方面是基于已下载成功的 SOPC 系统，移植操作系统 μClinux。 在研究过程中，对系统需求进行分析，确定了系统的硬件设计方案。 SOPC 系统的核心是 Nios II/s 处理器，包含 Avalon 总线以及挂在总线与 Avalon 三态桥上的外围设备。硬件分为两 部分，一部分是标准外设， 由 Altera 公司提供控制器 IP 核，包括 SDRAM、Flash、网络、串口、JTAG 调 试模块。另一部分是定制外设，包括 VGA 显示控制和 PS/2 键盘控制。 由 VGA 原理和 PS/2 接口协议到具体的 VGA 和 PS/2 控制接口组件的 形成，主要做了两方面的工作。一方面充分分析了 VGA 显示时序和 PS/2 控制接口协议。按照工作原理，将 VGA 显示分为行扫描信号、场扫描信号 及 RGB 三基色信号三部分模块，综合生成顶层控制模块。PS/2 用一层模块 实现。对模块进行逻辑设计及其功能仿真验证。另一方面在逻辑设计完成 后，根据逻辑设计及寄存器文件在 SOPC Builder 中将其定制成系统组件。 系统具体实现的过程分为两部分内容：建立系统和生成系统。建立过程 中，根据系统的硬件设计方案，使用 SOPC Builder 对系统中用到的各部分 组件进行添加及参数设置，分配地址空间及系统复位和异常地址。生成过程 中，对生成的框图分配引脚，并对系统进行编译。编译通过，并通过 USB Blaster 成功下载到 FPGA 中，证明系统搭建成功。 最后，在 SOPC 系统上，成功的移植了 μClinux 操作系统。包括交叉编 译器的建立、μClinux 的安装与编译。并通过 Hello World 程序证明了能够 在此系统上进行用户程序的开发，为后续用户程序开发打下基础。 关键词 嵌入式系统；SOPC；FPGA；NIOS II；逻辑设计；μClinux  Abstract The embedded technology is researched in this paper. The application of ultrasonic testing and the development of the embedded technology at home and abroad is analysis. A full analysis of the current mainstream technology, the advantages and disadvantages of embedded cases, Combined with the rapid replacement of todays high-tech products, portable, the request can be configured, A new method is designed. In another word, System On Programmable Chip based ultrasonic detection devices to build embedded