救护车文主动控制床.docxVIP

附录2 救护车主动控制床 Takahiko Ono, Hikaru Inooka 1Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University, Asaminami-ku, Hiroshima 731-3194, Japan2Research House LOGOS, Aoba-ku, Sendai 980-0871, Japan 摘要: 救护车运输期间,当救护车减速或转弯时，病人被作用于惯性加速度。这种加速往往给人病人生理上的压力，例如血压变化或身体晃动，导致强烈的疼痛，不适的感觉或严重受伤的人，有时致命的伤害。为了减少加速度这一不良影响，作者提出了主动控制的床（ACB），实时控制担架的姿势以减少脚至头侧向加速度作用在仰卧的人。本文介绍了主动控制床（ACB）的发展,包括控制系统设计和性能评估。该控制系统是由Zakians设计框架,包括匹配的原则和不平等现象的方法,以便跟踪误差的设计规范和电动机转矩满足。从驾驶实验和仿真的结果可以看出，该ACB可由65％的脚至头的方向和75％横向方向上减少加速度作用于患者。 关键词: 控制系统,机械系统,运动控制,加速度控制,位置控制 1 引言 一辆救护车接送服务是需要带病人尽快和尽可能安全到达医院。然而，很难满足这一要求，因为有实质上速度和安全性之间要进行权衡: 快速