基于理论建模和ARX模型定位平台系统辨识.PDFVIP

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2018-12-19 发布于湖北
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基于理论建模和ARX模型定位平台系统辨识.PDF

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DOI:10.13465/j.cnki.jvs.2013.13.026 振动与冲击 32 13 JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol． 32 No． 13 20 13 第卷第期  基于理论建模和ARX 模型的定位平台系统辨识 1 2 2 ，，汪静姝郭杰竺长安 (1．， 400054 ;2 ．， 230027) 重庆理工大学机械工程学院重庆中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥摘要: ，，。为了解精密定位平台的系统特性建立了单输入双输出动力学模型并设计相应的定位实验对原始实，，。验数据进行离散数据插补和归一化处理在实验数据和动力学模型的基础上采用最小二乘法进行未知参数的辨识采 ARX 。， ARX 用基于模型的系统辨识方法对内工作台系统进行辨识两种辨识结果的对比显示基于模型的辨识结果与实， ; ，际数据更加吻合适合描述系统特性而基于理论模型的辨识结果则更加贴近系统实际结构对系统结构优化有指导意义。 : ; ; ;ARX 关键词定位平台动力学模型系统辨识中图分类号:TH113 文献标识码:A System identification of a positioning stage based on theoretical modeling and an ARX model 1 2 2 WANG Jing -shu ，GUO Jie ，ZH U Chang -an (1． Chongqing University of Technology ，School of Mechanical Engineering ，Chongqing 400054 ，China ; 2 ． Department of Precision Machinery and Precision Instruments ，University of Science and Technology of China ，Hefei 230027 ，China) Abstract : In order to know the characteristics of a positioning stage ，a dynamic model with single input and two