基于SOA的服务机器人云平台接口层设计与实现-控制工程专业论文.docxVIP

山东大学硕士学位论文3．3．3服务调用实现机制 山东大学硕士学位论文 3．3．3服务调用实现机制 ．．28 3．4服务注册中心设计 ．29 3．4．1服务目录的设计 一30 3．4．2服务注册与发布机制 ．．3 1 3．5服务状态监测器设计 ．32 3．5．1服务状态信息的数据结构 ．．33 3．5．2服务状态信息的更新机制 ．．34 3．6服务代理设计 ．35 3．7本章小结 ．37 第4章基于SOA服务机器人云平台接口层的实现 ．．38 4．1申请处理器的实现 ．39 4．2服务控制中心的实现 ．44 4．3服务注册中心的实现 。46 4．4服务状态监测器实现 ．48 4．5服务目志的实现 ．49 4．6本章小节 ．52 第5章系统的测试 ．53 5．1测试环境 ．．53 5．1．1硬件环境 53 5．1．2软件环境 53 5．2测试方案 ．53 5．2．1功能测试用例 一53 5．2．2性能测试 一57 5-3本章小结 ．58 第6章总结与展望 59 6．1论文工作总结 ．59 6．2展望 59 参考文献 ．6l j改{射 65 硕士期间发表的论文和科研成果 。67 硕士期间参加的科研项目 ．．67 万方数据 山东大学硕士学位论文CONTENTS 山东大学硕士学位论文 CONTENTS ABSTRACT(Chinese) ． ． ． ．I ABSTRACT(English) ．．II Chapter 1 Introduction ．I I．I Background and significance of research ． ． ． ． ．． ．1 1．2 Research status at home and abroad ． ． ．．2 1．3 Summary of SOA ． ．5 1．3．1 Definition of SOA 5 1．3．2 Architecture of SOA ． ． ． ． ． ．5 1．3．3 SOA charcters ． 6 1．3．4 SOA and Webservice ． ．7 1．4 Main contents ofthe task． ． ． ．．．． ． ． ．． ．．。 ．．8 1．5 Structural arrangement ofthe paper ． ． ． ．．．． ． ．．． ． ．．9 Chapter 2 Demand and design of cloud platform for service robot based on SOA I I 2．I Demand ayalysis of cloud platform for service robot ．．1 1 2．1．1 User requirments ．1 1 2．1．2 Functional requirments ．．12 2．2 Design ofcloud platform for service robot ． ． ． 12 2．3 Seletion ofopen source framework for WebService．．．．．．．． ．．．．．． 14 2．4 Summary ．1 5 Chapter 3 Design of cloud platform interface for service robot based SOA 16 3．1 Architecture ofcloud platform interface ．16 3．1．1 Demand ayalysis ofcloud platform interface ．16 3．1．2 Architecture ofcloud platform interface 17 3．2 Design ofappliction process module ．．．． ． ． ． ． ．．18 3．2．1 Design ofuser database ．．．．．．．．．．．． ． ． ． ． 20 3．2．2 Login and authorization mechanism ． ． ． ． ．．．． ． ．．．．21 3．2．3 User pa