基于SolidWorks的工业机器人离线仿真系统-机械电子工程专业论文.docxVIP

A Thesis Submitted for the Application of the Master’s Degree of Engineering Off-line Simulation System for Industrial Robot Based on SolidWorks Candidate: Song Pengfei  Speci al ty: Mechanical and Electronic Engineering  Supervisor: Professor Shan Dongri Qilu University of Technology, Jinan, China June, 2013  学位论文独创性声明 本人声明，所呈交的学位论文系在导师指导下本人独立完成的研究成果。文 中引用他人的成果，均已做出明确标注或得到许可。论文内容未包含法律意义上 已属于他人的任何形式的研究成果，也不包含本人已用于其他学位申请的论文或 成果，与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属齐鲁工业 大学。齐鲁工业大学享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利 等权利，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，本 人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，署名单 位仍然为齐鲁工业大学。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 导 师 签 名： 日期： 年 月 日   目 录  HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要......................................................................................................... I  HYPERLINK \l _bookmark1 ABSTRACT................................................................................................ I  HYPERLINK \l _bookmark2 第 1 章 绪论...............................................................................................1  HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 课题研究目的及意义......................................................................................1  HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 课题研究的背景..............................................................................................1  HYPERLINK \l _bookmark5 1.3 工业机器人离线仿真系统的研究现状和发展方向.......................................2  HYPERLINK \l _bookmark6 1.3.1 离线仿真系统国内外研究现状 ....................................................................2  HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.2 离线仿真系统发展趋势及不足 .................................................................... 3  HYPERLINK \l _bookmark8 1.4 本文主要研究内容...........................................................................................4  HYPERLINK \l _bookmark9 第２章 基于 SolidWorks 的工业机器人离线仿真系统总体设计 7  HYPERLINK \l _bookmark10 2.1 离线仿真系统的主要研究理论及方法.......................................