《刘宝煜申娇》-课件设计（公开).pptVIP

嵌入式视觉导航智能小车系统 小组成员：石硕，王雪，吴水平，申娇，李孟 琦，刘宝煜。 一.硬件系统整体设计 一.硬件系统整体设计 二.基于S3C2410的嵌入式模块 二.基于S3C2410的嵌入式模块 S3C2410微处理器 二.基于S3C2410的嵌入式模块 二.基于S3C2410的嵌入式模块 S3C2410的核心板电路设计 2.晶振电路 为系统提供各种时钟信号 二.基于S3C2410的嵌入式模块 S3C2410的核心板电路设计 3.存储器接口电路 SDRAM存储器 直接跟CPU进行快速数据交换，作为程序运行空间，数据及堆栈区等。 二.基于S3C2410的嵌入式模块 S3C2410的核心板电路设计 3.存储器接口电路 flash存储器 存放程序代码，常量表以及一些在系统掉电后需要保存的用户数据等。 二.基于S3C2410的嵌入式模块 二.基于S3C2410的嵌入式模块 三. 图像采集模块 1.摄像头结构 摄像头电路主要由图像感光器和图像压缩芯片组成 2.USB接口电路 三. 图像采集模块 三. 图像采集模块 USB接口电路 通用串行总线（USB）设备控制器用DMA接口提供一个高性能完备的速率功能控制解决方案。 * * * 小组分工：硬件系统设计（刘宝煜 申娇） 路径识别策略方案设计（石硕 李孟琦） 路径跟踪策略研究（吴水平 王雪） 硬件系统设计 主讲人：刘宝煜 1101000067 申 娇 1101000071 主要内容 嵌入式模块 2 硬件系统整体设计 1 电机驱动模块 4 图像采集模块 3 车载电源模块 5 VNTES-1 侧面结构示意图 VNTES-1 底部结构示意图 1. S3C2410微处理器 2. S3C2410的核心板电路设计 3. S3C2410的UART串口电路 4. JTAG接口电路 flash 存储器电路 S3C2410的UART串口电路 UART产生中断请求和DMA请求，以便CPU和UART间传输数据。 JTAG接口电路 用于芯片内部测试及对系统进行仿真，调试。 摄像头主要性能： 主要内容 嵌入式模块 2 硬件系统整体设计 1 电机驱动模块 4 图像采集模块 3 车载电源模块 5 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *