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罗宾斯双护盾隧道掘进机 ? 机器总体描述 ?伸缩护盾设计的双护盾隧道掘进机（TBM）被称为，其工作条件与敞开式硬岩掘进机相反，这类机器罗宾斯公司能够制造。该机器首要用途是：胜任随着隧道路线从硬岩到软岩的地质情况下的掘进工作，或是在要求管片衬砌安装的情况下的掘进工作。 该机器主要包括4个结构部件： 1、????????? 刀盘 2、????????? 带机头架的前护盾 3、????????? 带水平支撑和推进装置的尾护盾 4、????????? 皮带机系统 这些主要部件将在后页中予以介绍，包括带齿轮减速器的电驱动电机、用于刀盘旋转的大齿圈和大轴承、渣料铲斗、皮带机和许多用于机器工作和控制粉尘的辅组部件。 尾护盾是机器中的不动的结构。当机器掘进时，推力装置传递推进力，通过水平支撑将推进力传递到洞壁上，或者是在安装衬砌的情况下，依靠衬砌，在掘进时将推进力传递到机器的可移动段。 机器的其他部分是工作段或移动段。这些设备段实际上是在一个掘进行程中提供动力和推动机器向前。 ? 工作段 工作段包括刀盘、与机头架相连的前护盾、大轴承、驱动列车、护盾和出渣皮带机。 刀盘转动动力由位于前护盾内的电机提供。这些电机通过液压操作的离合器将扭矩传递至装配在机头架后端面法兰式安装的2级行星齿轮减速器上。齿轮减速器的输出行星齿轮通过与大齿圈啮合，和刀盘相连接。 刀盘 刀盘是由重型钢板