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CONFIDENTIAL Seagate Confidential Offline AOI StationTraining -Wuxi TangCaiPing, May’20 目录 1. 开机准备 ...…………………. 3 2 .开关机步骤 …………………….. 4 3 .Teach Points …………………….. 10 4 . Burnish的更换 …………………….. 13 5. 物料的装卸 ..…………………… 17 6. 常见信息处理 …………………….. 25 你可以随时使用stat查询Robot当前的状态。 Sp用来设定robot的速度。 设备在运行时，红框处应该为program running。而执行了上一页的操作后，红框为program wait。 此时，Teach Pending屏幕上显示Teach IOunit.。如果要Teach points的话，可直接操作Teach Pending进行Teach points操作。 启动主程序 关机顺序 3.Teach Points 3.1 Teach Pending的菜单结构 3.2 Teach Point 步骤 1.在执行了第5页的步骤后，Teach Pending 显示Teach和IOutil。将旋钮旋至Manual就可以Teach Points了。 2.如果在执行第7页的步骤后，Teach Pending显示Running。此时先按Man/hlt按钮再按CLean/Error按钮，然后屏幕显示Teach 和IOutil，将旋钮旋至Manual接着可以Teach Points。 4.Burnish的更换 5.物料的装卸 5.1 Cassette的分类 Cassette#1~#3存放Double Pass的disks Cassette#4~#5存放Bottom Pass的disks Cassette#6~#10存放Input的disks Cassette#11~#12存放Double Fail的disks Cassette#13~#14存放Top Pass的disks Cassettes的前后 5.2装入物料 5.3卸载物料 6.常见错误信息处理 问题：不能从此处拿取Disk 解决方法：（1）检查点的位置。 （2）检查disk是否放歪。 （3）检查真空能否吸起disk。 （4）检查slide是否已推到位。 6.2错误信息列表 * 1 1.开机准备 1. 将掉在设备和地板上的disks收集给MRB。 2. 每个班须用酒精布清洁设备（重点部位： Spindles、paddlesRobot)。 3. 如SpindlesPaddles上有Disks，则全部取 给MRB。 4. 将安全门挂上，尽量让sensor靠在一起。 5. 确保所有的旋钮都指向AUTO。 3 2.开机步骤 在桌面上双击如左边所示的图标。运行Bobot-communication程序。 用终端连接Robot. 4 首先按回车键，看有无反应。若无反应，需检查Cableline或者让终端复位 1. en po---给Robot加电 2. Cal---让Robot调整位置 3. Do ready---让Robot准备好 4. Lo auto---装入Auto程序 5. Com auto---执行auto程序 5 Reset按钮 在桌面上双击此图标，运行主程序 6 主程序截图如右图所示 停止 开始 Tester信息 Cassette信息区 7 选择Disk的型号菜单 选择Disk的型号菜单，然后Accept。 运行程序 将鼠标移至Tester上，左键单击出现PS-1对话框。 选择Production然后Accept。 启用Tester 8 将鼠标移至Tester上，左键单击出现PS-1对话框。 选择OFF 选择其中一项，然后Accept 选择OFF按钮 9 10 Teach Pending Teach point IOutil File 文件s Teach 对点 Move 移动 Util 工具 Load 装入 Save 保存 Save 保存 main 主菜单 Above 相对移动 To 直接移动 Quit 退出 Paddle 吸嘴 Jaw Pitch A 吸嘴 A Pitch B 吸嘴 B Vac A 真空 A Vac B 真空 B Back 返回 main 主菜单 main 主菜单 main 主菜单 11 3. 用Files--Load装入文件（非None.Lc)。 4. 用Move--Above命