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HART通信协议 1.HART的基本特点 2.HART协议物理层技术规范 3.HART数据链路层技术规范 4.HART命令简介 5.HART协议的应用 6.1 HART概述 一、HART通信协议简介 HART协议使用了FSK技术 ； HART可在一根双绞线上以全数字的方式通信； HART协议的特点是具有与现场总线类似的体系结构 （OSI的1、2、7 层）； 1、物理层 通信标准 Bell 202的FSK技术 HART的通信电缆 最好采用带屏蔽的直径大于0.51mm的电缆。 信号的传输距离 单台设备 3000m 多站结构 1500m 2、数据链路层 通信数据的结构：每个字符由11位组成。 Bell 202的FSK技术 校验 每个字节有奇偶校验； 一个完整的HART数据也用一个字节进行纵向校验。 HART数据的长度 最长的可包括25个字节。 3、应用层 应用层规定了HART命令，智能设备从这些命令中辨识对方信息的含义。 命令分为三类： 通用命令 普通应用命令 专用命令 4、HART通信协议的两种通信模式： 问答式、成组模式 5、主要术语 模拟控制器 只使用4～20mA信号，但符合基本主设备全部要求的传统控制器，又称为空基本主设备。 模拟信号 从现场仪表到基本主设备或模拟控制器的低频电流信号。 单位长度的电缆电容 在频率为lkHz时，一根导线(不包括屏蔽层)到其余导线(包括屏蔽层)之间单位长度的电容。 现场仪表——以电流变化产生数字信号或模拟信号叠加数字信号的信号发生单元。 帧 由信号发生单元产生的从载波开始至载波结束的一条完整的信息，包括前导信号和报文。 节点 两根电缆的分支点或与另一个电缆的附着点，或是现场设备到电缆的连接点。 报文 帧中含有信息的部分，即帧中除前导信号外的其他部分。 多点网络 有两个以上现场仪表的网络。 网络 单对电缆及其所连接的信号发生单元和非信号发生单元。 基本主设备 与一个或多个现场仪表通信的信号发生单元及控制单元。 副主设备 与一个或多个现场仪表通信的信号发生单元及控制单元，用于替代或辅助基本主设备，它通常是一个手持装置。 信号发生单元 指现场仪表、基本主设备和副主设备。 非信号发生单元 网络硬件的基本组成部分。 6、HART通信协议的特点 动态控制回路更灵活、有效和安全。 与智能化现场仪表通信时可使用模拟表、记录仪及控制器。 既具有常规模拟性能，又具有数字性能 。 支持多主站数字通信。 可通过租用电话线连接仪表。 允许“问答式”及成组通信方式。 HART仪表都使用一个公用报文结构。 采用灵活的报文结构。 一个报文中能处理4个过程变量。 6.2 HART协议物理层技术规范 一、概述 HART是用于为过程控制设备提供可寻址远程通信服务的。 HART提供相对低的带宽和中等响应时间的通信，用于扩展传统的4～20mA的模拟传输。 数据链路层说明了基本的HART协议，而物理层则规定了信号的传输方式、信号电压、设备阻抗和传输介质等。 HART能辨认三种不同的设备 最基本的是现场设备，它能对主设备发出的命令做出响应，现场设备还可进一步分为从设备及成组模式设备。 第二种设备是基本主设备，它是与现场设备进行通信的主要设备。 第三类设备是副主设备，它是链路的临时使用者。 HART的通信物理层规范提供了建立和使用HART网络和设备的基本信息，这些信息用来： (1)提供HART设备间的互操作性； (2)在各种条件下提供可接受的通信； (3)减小与4～20mA信号之间的窜扰。 二、 网络要求 1、网络硬件 信号发生单元： 非信号发生单元： (1)?基本主设备 (1)模拟控制器 (2)现场仪表 (2)电缆(通信介质) (3)副主设备 (3)网络电源 (4)本质安全隔离栅 (5)接线盒、接线板、连接件 (6)混合硬件(主要指通信器) 1、信号发生单元