一、理论要点.docVIP

第3章 力系的平衡 教学要求与学习目标 正确掌握平衡的概念： （1）物体平衡的概念； （2）整体平衡与局部平衡的概念。 正确理解和掌握平衡条件与平衡方程： （1）正确掌握并能熟练应用平面力系平衡方程求解平面力系作用下的平衡问题； （2）能够灵活应用平面力系平衡方程的各种形式； （3）学会应用不同形式的平衡方程检验所得结果的正确性。 正确分析和解决刚体系统的平衡问题。 全面掌握受力分析、求解物体系统平衡问题的方法。 掌握滑动摩擦定律，能够正确解决简单的摩擦平衡问题。 正确理解和掌握摩擦角与自锁的概念。 理 论 要 点 所有力的作用线均处于同一平面内的力系，称为“平面力系”。在工程实际中普遍存在平面力系的问题。而且在很多结构和构件中其结构与受力具有相同的对称面，所受的空间力系，仍可以简化为对称面内的平面力系。研究平面力系既概括地研究了平面内的各种特殊力系，也有助于研究空间任意力系。因此，这一章是静力学理论的重点。 1．汇交力系的简化与汇交力系的平衡条件 所谓汇交力系的简化就是求汇交力系的合力。这是研究汇交力系总的作用效果及其平衡问题所必需的。 求汇交力系合力的方法有两种：一是将力系中所有的力逐次应用平行四边形法则，最后合成一个合力F。其矢量表达式为： 二是采用力的投影方法，先求得各分力在x、y轴上的投影的代数和，即合力F在x、y轴上的投影： 则合力F的大小为 合力F的方向由F与x轴正方向的夹角确定： 上述结果表明：汇交力系简化结果是一个力，也即这个力对物体的作用与原汇交力系等效。于是，根据以上分析可知，对于刚体，汇交力系平衡的必要与充分条件是合力等于零。 2.平面力系作用下物体的平衡条件与平衡方程 （1）平衡条件 根据平面力系的简化结果，得出平面力系平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和力系对任选点的主矩分别等于零，即 （2）平衡方程的基本形式 将上述第一个条件写成投影的形式；第二个条件写成代数量的形式，则得到 这一组方程称为平面力系的平衡方程，是平衡方程的基本形式。其中第一和第二个方程分别表示平面力系中所有的力在x轴和y轴上投影的代数和等于零；第三个方程表示所有的力对任选点O之矩的代数和等于零。 （3）平衡方程的其他形式 除了上述平衡方程的基本形式外，平面力系的平衡方程还可以写成其它形式。读者可以应用力系简化理论，证明当这些不同形式的平衡方程成立时，同样可以满足上述平衡条件，即主矢和主矩分别等于零。 平面力系平衡方程的第二种形式为 其中A、B、C为任选之三点，但三点不能共线。 平面力系平衡方程的第三种形式为 其中A、B为任选之二点，但连线AB不能与x轴垂直。 求解物体在平面力系作用下的平衡问题时需要注意的几个方面 求解有关平面力系平衡问题时，仍应着重于练习受力分析的基本方法。也就是：注意选择合适的平衡对象，并将其从系统中隔离出来；根据约束性质，及作用与反作用定律，分析作用在平衡对象上的力；正确应用平衡方程求解未知力。 在应用平面力系平衡方程时，应注意以下几个方面的问题： （1）无论是求投影还是求力对点之矩的代数和，都不要忘记 “所有的力”这一前提，不要遗漏参加平衡的力。 （2）应用平衡方程时，要特别注意力的投影及力对点之矩的正负号。 （3）应用力矩平衡方程时，可以将力矩中心选为两个未知力作用线的交点。这样，在这一力矩平衡方程中将不包含这两个未知力，而只包含另一个未知力。这就可以通过一个方程求解一个未知力。而无需解联立方程。 （4）根据不同问题的具体情况，可以灵活应用上述三种形式的平衡方程。但所用的方程必须是互相独立的。 （5）要善于利用其他形式的平衡方程验证所得结果的正确性。 4. 刚体系统平衡问题的特点 由两个或两个以上的刚体所组成的系统，称为“刚体系统”，简称“刚体系”。为了解决刚体系统的平衡问题，必须了解这类问题的特点，将前面几章受力分析应用于刚体系统中，掌握它的平衡问题的分析方法。 刚体系统平衡问题的特点是：在刚体系统中，一方面刚体数目不止一个，另一方面约束（或联接）方式和受力情况都比较复杂。因此，在很多情形下，只考虑整个系统或某个局部系统，或只考虑某个刚体的平衡都不能解出全部未知力。但是，由于所讨论的刚体系统是平衡的，组成这一系统的每个分系统以至系统中的每个刚体也必然是平衡的。因此，只要正确理解整体平衡与局部平衡的概念，全面地考虑整体平衡和局部平衡，就可以解出全部未知力。 5. 统平衡问题的基本方法 基于上述特点，分析刚体系统平衡问题的基本方法与分析单