31系统时间响翼应的性能指标2.pptVIP

第一节 系统时间响应的性能指标 选取原则 （1）在现场及实验中容易产生 （2）系统在工程中经常遇到，并且是最不利的外作用。 （3）数学表达式简单，便于理论分析。 当输入信号突然发生跳变时，这时输出量还处在原有的平衡状态，这样就出现了偏差，这个偏差控制输出量达到新的平衡，这就是一个调节过程。 整个调节过程分为两个阶段: a.动态过程 反映系统的动态特性。输出量处于激烈变化之中，其信息用动态性能描述。 b.稳态过程 反映系统的稳态特性。输出量稳定在新的平衡状态，并保持不变。提供有关稳态误差的信息，由稳态性能描述。 描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间的变化状况的指标。 小结 理解系统的时间响应由动态过程和稳态过程组成； 掌握动态性能指标的定义。 * * 第三章 时域分析法 什么是时域分析? 指控制系统在典型输入信号作用下，根据输出量的时域表达式，分析系统的性能指标（定性：快速性、稳定性、准确性）。 3 优点：时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，从时域响应曲线上能直接得到系统时间响应的全部信息，具有直观和准确的优点。 3 缺点：难以判断系统结构和参数对动态性能的影响，很难用于系统的设计。对于高阶系统，系统分析的工作量将急剧增加，不易确定其性能指标。必须借助计算机实现。 项 目 内 容 教 学 目 的 了解