19第十九讲相位醉心超前校正.pptVIP

(1) 稳态误差只和低频段的幅值有关； (2) 暂态响应要求与增益穿越频率有关。 对上面给出的例子，有两种校正方法: 最大相位超前发生在ωm处， 幅值为(α = 6)： 因此， 将ωm 作为校正后系统增益频率穿越点---把最大相位放在校正前系统的幅值为 处。 在例子中， 相位超前角由 45o to 50o ? α = 7.5 新的增益穿越频率 ωm = 66 rad/s  线性控制系统工程 第19章 相位超前校正 ? 多约束条件 设计 增益调节: 通过调整增益 K 来达到某些 目的， 例如: *最大允许超调量； *特定输入形式作用下的最大允许稳态 误差。 例: 要求: (1) 单位斜坡输入作用下速度误差不大于0.32%； (2) 最大超调量不超过 20 %。 对于要求(1) 对于要求(2) 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 10 20 3