测绘学院测绘工程《测量平差》第一章课件.ppt

门捷列夫 (1834-1907) 科学始于测量,没有测量，便没有精密的科学。 误差理论与测量平差 学好高数终身受益！学好高数是成功的一半，学好平差是成功的另一半！ 前 言 调整图所示的附合水准路线的观测成果，并求出各点的高程。 测量学中的近似平差的特点： 1.测量学中的近似平差多数用来解决工程测量方面的平差问题的； 2.测量平差是基础理论课程，为后续广义平差的学习打基础 的； 3.测量学中的近似平差只是解决一些简单的问题，简单的工程计算问题 4.测量学只是把计算方法告诉我们了，但原理却没有，没法活学活用。 因此有必要进一步学习严密的测量平差理论。 第一章 绪论 1-1 观测误差 观测，也叫测量：是指用一定的仪器、工具、传感器或其它手段获取与地球空间分布有关信息(距离，角度，高差，温度，湿度，速度影像等几何或物理量）的过程和实际结果。误差主要来源于观测过程。 误差=被观测量的客观存在-观测值 这种客观存在一般是未知的！ §1-2 观测误差来源和分类 当对某量进行重复观测时，常常发现观测值之间往往存在一些差异。例如，对同一段距离重复丈量若干次，量得的长度通常是互有差异的？。再如，如果已经知道某几个量之间应该满足某一理论关系，但对这几个量进行观测后，也会发现实际观测结果往往不能满足应有的理论关系。例如，从几何上，知道一个平面三角形三内角之和应等于180o，但如果对这三个内角进行观测，则三内角观测值之和通常不等于180o？在同一量（物理量或几何量或被观测量）的各观测值之间，或在各观测值与其理论上的应有值之间存在差异的现象，在测量工作中是普遍存在的。 结论：这是由于观测值中包含有观测误差的缘故。 观测误差的产生原因概括起来主要有以下三方面. 1．测量仪器：测量工作通常是利用测量仪器进行的。由于每一种仪器都具有一定限度的精密度，都存在仪器构造上的缺陷，因而使观测值含有误差。 2．观测者：由于观测者的感觉器官的鉴别能力有一定的局限性，所以在仪器的安置、照准、读数方面都会产生误差。同时，观测者的工作态度和技术水平，也是对观测成果质量有直接影响的重要因素。 3．外界条件：观测时所处的外界条件，如温度、湿度、压强、风力、明亮度、地球曲率、大气折光、电离层、对流层等因素都会对观测结果直接产生影响；随着这些因素的变化，它们对观测结果的影响也随之不同，因此观测结果产生误差是必然的。 系统误差按其表现形式主要分为四类：线性系差、恒定系差、周期系差、复杂性系差。 如：沉降监测中，在两固定点间每天重复进行水准测量，会发现由于温度等外界因素变化而产生以年为周期的周期性误差。 系统误差对观测结果具有累积性。应想办法减弱或消除。 如何减弱或消除系统误差呢？ 2. 偶然误差：在相同的观测条件下作一系列的观测，如果误差在大小和符号上都表现出偶然性，即从单个误差看，该列误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。简言之，符合统计规律的误差称为偶然误差。 （经典）测量平差的基本任务是处理一系列带有偶然误差的观测值，求出未知量的最可靠值（也称为平差值、最佳估值、估值、最或是值、最或然值等）；并评定测量成果的精度。解决这两个问题的基础，是要研究观测误差的理论，简称误差理论。 §1-3 偶然误差的规律性 直方图与正态分布 §1-4 精度和衡量精度的指标 一、方差和中误差 二、平均误差 四、极限误差 五、相对误差 §1-5 协方差传播律及其应用 一、协方差与相关 观测值线性函数的方差 五、非线性函数的情况 §1-6 权与定权的常用方法 一、权的定义 二、单位权中误差 三、测量上常用的定权方法 §1-7 协因数与协因数传播律 一、协因数与协因数阵 二、协因数传播律 §1-8 由真误差计算方差及其实际应用 §1-9 系统误差与偶然误差的联合传播 二、系统误差的传播 三、系统误差与偶然误差的联合传播 4．边角网中方向观测值和边长观测值的权 边角网中有两类不同量纲的观测值方向（或角度）和边长。设方向观测值 的方差为（ ），边长观测值 的方差为 （ 、或 、或 ）。 取 。 则方向观测值 的权 （无单位）。边长观测值 的权 （ ）。 以上几种常用的定权方法的共同特点是，虽然它们都是以权的定义式为依据的，但是在实际定权时，并不需