机械工程控制基础试卷(B) 试题标准答案.pdfVIP

2009/2010 学年 1 学期 机械工程控制基础试卷（B) 试题标准答案 拟题学院（系）： 成教高职学院 拟 题 人： 宗殿瑞 适用专业： 机电 书写标准答案人： 宗殿瑞 （答案要注明各个要点的评分标准） 一、单项选择题(每小题1分，共30分)  1.B 2.A 3.A 4.B 5.B 6.C 7.C 8.C 9.B 10.B 11.B 12.C 13.C 14.B 15.B 16.D 17.C 18.B 19.D 20.D 21.D 22.A 23.D 24.C 25.C 26.A 27.C 28.B 29.D 30.B 二、填空题(每小题2分，共10分)  1.型次 输入信号  K 3 2 2.s +5s +4s+K=0， 4 3.误差带 无阻尼固有频率  4.0分贝线 －180°线  5.本身参数和结构 输入  三、简答题( 每题4分 共16分)  2 1 −1 1. = + 2 s+1 s+3 s +4s+3 －t －3t g(t)=e －e ,t≥0 2.Ⅰ型；稳态值等于1 3.上升时间 变大；超调量减少；  调节时间减小(大体上)； 4. 无非主导极点； 非主导极点； 非主导极点 四、计算题(共44分)  1.（7分）ω→∞点 ω=0点 ωn=0.5点    曲线大体对    C(s) G(G +G ) 2.（7分） = 0 f R(s) 1+G G 0 3.(6分)  G (s)=(T +T )+T T s+1/s 0 3 4 3 4 G (s)由比例部分(T +T )、微分部分T T s及积分部分1/s相加而成 0 3 4 3 4 4.(8分)  B ̇ ̇ =0 (x− y)− Ky Ts G(s)= ，T=B/k Ts+1 5.（10分） 开环传递函数在复半平面无极点，据图相位裕度为正，幅值裕度分贝数为正，根据乃 奎斯特判据，系统稳定。系统为Ⅰ型，具有良好的静态性能。相位裕度约为60 度， 具有良好的动态性能。 αTs+1 6.（6分） G (s)=K ,α ≥1 0 Ts+1 可增加相位裕度，调整频带宽度。