基于LMI的非线性时滞系统的鲁棒模糊控制与滤波研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

中南大学博十学位论文 中南大学博十学位论文 摘要 摘要 非线性时滞系统的控制与滤波是控制理论研究的一个重要课题。本论 文基于Takagi．Sugeno(T-S)模糊模型，并利用线性矩阵不等式(LMI)方法， 研究了不确定非线性时滞系统的鲁棒模糊控制和模糊滤波问题。沧文的主 要工作和研究成果体现在以下六个方面： (1)研究了连续T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性分析与综合问 题。通过构造更多地考虑系统状态方程中各项间相互关系的 Lyapunov．Krasovskii泛函，提出了一种新的基于LMI的时滞相关稳定性 判据。该判据与现有判据相比具有更低的保守性，而且放宽了对控制对象 时滞的约束条件，适用对象广。在此基础上，给出了采用非线性矩阵不等 式fNM[I)表示的时滞相关模糊控制器存在的充分条件。针对NMI求解困难 的问题，提出了直接LMI算法和改进粒子群优化．LMl0PSO-LMI)混合算 法两种解决方案。其中，IPSO—LMI混合算法将NMI问题的求解转换为一 个与控制性能相关的进化寻优过程。通过实例比较说明，利用IPSO-LMl 算法能获得控制性能