减速器课程设计第一讲.pdfVIP

机械设计课程设计 （草一，草二） 胡 明 2018年1月13 日 2018/1/15 传动装置的总体设计 2018/1/15 选择传动方案时应考虑的问题 1）大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传动。 2）低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级齿轮传动，也 可采用带—齿轮传动；带—齿轮—链传动，但带宜放在高 速级，链放在低速级。 3）带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传动，齿轮 可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空间垂直交错轴传动。 4 ）带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但因摩擦生电， 不宜用于易燃、易爆的场合。 5）链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、潮湿、 粉尘、易燃、易爆的场合。 2018/1/15 6）有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。 7）改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动系统的 末端或低速级。 8）一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力较低的传动 （如锥齿轮），分配给较小的传动比。 9）小功率机械宜用结构简单、标准化高的传动，如减速器、 液压缸、带传动、链传动。 2018/1/15 合理地布置其传动顺序: (1)带传动可以吸收振动、缓和冲击，传动平稳，噪声小，因此宜 布置在高速级。 (2)链传动运动不均匀，有冲击和动载荷，噪声较大，应布置在低 速级。 (3)斜齿圆柱齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，且冲击和噪声小， 因此，常用在高速级或要求传动平稳的场合。 (4)开式齿轮传动的齿轮完全外露，不能防尘，润滑条件不好，因 而磨损严重、寿命较短，应布置在低速级。 (5)锥齿轮传动只用于需要改变轴布置方向的场合。由于锥齿轮( 特别是大直径、大模数锥齿轮)加工困难，所以应将其布置在高速 级，并限制其传动比，以减小其直径和模数。 (6)蜗杆传动的单级传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪音小，但 传动效率较低，故适用于中小功率的高速传动中。 2018/1/15 计算总效率时应注意以下几点： （1）轴承效率均指一对轴承而言。 （2 ）同类型的几对运动副或传动副都要考虑其效率， 不要漏掉。例如，有两级齿轮传动时其效率为 2 η η =η 。 齿轮 齿轮 齿轮 （3）蜗杆传动的效率与蜗杆头数有关，应先初选头 数 ，然后估计效率η 。 蜗杆 此外蜗杆传动的效率η 中已包括蜗杆轴上一对轴承 蜗杆 的效率，因此在总效率中的计算中蜗杆上轴承效率不 再计入。 2018/1/15 分配总传动比时应考虑以下原则： （1）应使各级传动比均在荐用值的范围内，以符合各种传动形式 的特点，并使结构紧凑。 2018/1/15 （2）应使各传动件尺寸协调， 结构匀称合理。例如，传动装 置由普通V带传动和齿轮减速 器组成时，带传动的传动比不 宜过大，否则，由于带传动的 传动比过大，会使大带轮的外 圆半径大于齿轮减速器的中心 高，造成尺寸不协调或安装不 方便。 2018/1/15 （3）应使各传动件彼此不发生干涉碰撞。例 如，在两级圆柱齿轮减速器中，若高速级传 动比过大，会使高速级的大齿轮轮缘与低速 级输出轴相碰。 2018/1/15 （4）应使各级大齿轮浸油深度合理(低速级大齿轮浸油稍深， 高速级大齿轮能浸到油)，要求两大齿轮的直径相近。通常在 展开式二级圆柱齿轮减速器中，低速级中心距大于高速级。 因此，为使两大齿轮的直径相近，应保证高速级传动比大于 低速级传动比。 2018/1/15 计算传动装置的运动和动力参数 2018/1/15 2018/1/15 传动件设计要点 1 齿轮传动的设计准则 2 传动件的尺寸，按处理方法不同可分为： 一是具有严格几何关系的啮合尺寸，如分度圆直径、齿顶圆直 径、齿根圆直径等。这类尺寸应精确计算，长度尺寸精确到小 数点后3位，角度准确到秒（″）； 二是需标准化的参