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- 2018-12-21 发布于浙江
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基本模型查漏补缺
使用说明:
基本上是过去两年讲义的精简版,无需逐题去做,目的是回顾一下知识点和题型,所配
例题大部分是基础题,如果觉得不熟悉的知识可把对应的例题做一下。
第一章 运动学
一、速度连接条件
1、刚性杆、绷紧的不可伸长的绳上,各点在同一时刻,具有相同的沿杆、绳的分速度。
2 、两个接触的物体,在接触面法线方向的分速度相同;切向的分速度在无相对滑动的情况
下,也相同。
例1.1、缠在线轴上的线绕过滑轮B 后,以恒定速度v0 被拉出,
如图所示,这时线轴沿水平面无滑动滚动。求线轴中心点 O 的
速度随线与水平方向的夹角 α 的变化关系。(线轴的内、外半径
分别为r 和R )
例1.2、一轻杆长为l,一端装有光滑铰链,另一端固定一质量
为m 的小球,轻杆搁在一质量为M ,边长为a 的立方体木块
上,不计摩擦,初始时系统静止,杆与水平面夹角为α,求当
杆转至与水平面夹角β 时,木块的速度(假设此过程中,木块
与杆始终接触)
二、微元法求速度关系
例 1.3、一个半径为R 的环(环心为O )立在水平面上,
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