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* §4.4 差分方程建模 一、差分方程简介 以t 表示时间,规 定t只取非负整数。t=0表示第一周期初,t=1表示第二周期初等。 记yt 为变量y在时刻t 时的取值,则称 为yt 的一阶差分,称 为的二阶差分。类似地,可以定义yt的n阶差分。 由t、yt及yt的差分给出的方程称 为yt差分方程,其中含的最高阶差分的阶数称为该差分方程的阶。差分方程也可以写成不显含差分的形式。例如,二阶差分方程 也可改写成 满足一差分方程的序 列yt称为此差分方程的解。类似于微分方程情况,若解中含有的独立常数的个数等于差分方程的阶数时,称此解为该差分方程 的通解。若解中不含任意常数,则称此解为满足某些初值条件的 特解,例如,考察两阶差分方程 易见 与 均是它的特解,而 则为它的通解,其 中c1,c2为两个任 意常数。类似于微分方程,称差分方程 为n阶线性差分方程, 当 ≠0时称其为n阶非齐次线性差分方程,而 则被称为方程对应的 齐次线性差分方程 。 若所有的 ai(t)均为与t无关的常数,则称其为 常系数差分方程,即n阶常系数线性差分方程可分成 (4.15) 的形式,其对应的齐次方程为 (4.16) 容易证明,若序列 与 均为方程(4.16)的解,则 也是方程(4.16)的解,其 中c1、c2为任意常数,这说明, 齐次方程的解构成一个 线性空间(解空间)。 此规律对于(4.15)也成立。 方程(4.15)可用如下的代数方法求其通解: (步一)先求解对应的特征方程 (4.17) (步二)根据特征根的不同情况,求齐次方 程(4.16)的通解 情况1 若特征方程(4.17)有n个互不相同的实根 ,…, ,则齐次方程(4.16)的通解为 (C1,…,Cn为任意常数) , 情况2 若λ?是特征方程(4.17)的k重根,通解中对应 于λ的项为 为任意常数,i=1,…,k。 情况3 若特征方程(4.17)有单重复根 通解中对应它们的项为 为λ的模, 为λ的幅角。 情况4 若 为特征方程(4.17)的k重复根,则通 解对应于它们的项为 为任意常数,i=1,…,2k。 .若yt为方程(4.16)的通解,则非齐次方程 (4.15)的通解为 (步三) 求非齐次方程 (4.15)的一个特解 求非齐次方程(4.15)的特解一般要用到 常数变易法,计算较繁。对特殊形式 的b(t)也可使用 待定系数法。 例4.13 求解两阶差分方程 解 对应齐次方程的特征方程为 ,其特征根为 ,对应齐次方程的通解为 原方程有形如 的特解。代入原方程求得 , ,故原方程的通解为 在应用差分方程研究问题时,一般不需要求出方程的通解,在给定初值后,通常可用 计算机迭代求解,但我们常常需要讨论解的稳定性。对 差分方程(4.15),若不论其对应齐次方程的通解中任意常 数C1,…,Cn如何取值 , 在 时总有 ,则称方程 (7.14)的解是稳定 的,否则称其解为不稳定 的.根据通解的结构不难看出 ,非齐次方程(4.15)稳定的充要条件为其所有特征根的模均小 于1。 例4.14(市场经济的蛛网模 型) 在自由竞争的市场经济中,商品的价格是由市场上该商品的供应量决定的,供应量越大,价格就越低。另一方面,生产者提供的商品数量又是由该商品的价格决定的,价格上升将刺激生产者的生产积极性,导致商品生产量的增加。反之,价格降低会影响生产者的积极性,导致商品生产量的下降。 在市场经济中,对每一商品事实上存在着两个不同的函数: (1)供应函数x=f(P),它是价格P的单增函数,其曲线称为供应曲线。 (2)需求函数x=g(P),它是价格P的单降函数,其曲线称为需求曲线,供应曲线与需求曲线的 形状如图所示。 记t时段初市场上的供应量 (即上 一时段的生产 量)为xt ,市场上 该商品的价格 为Pt 。商品成交的 价格是由需求曲线决定的, 即 随着 ,Mt将趋于平衡点M*,即商品量将趋于平衡 量x*,价格将趋于平衡价 格P*。图中的箭线反映了在市场经济
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