工业机械手控制课程设计.docVIP

学院 PLC控制课程设计 题 目:工业机械手控制 专 业：机电一体化技术 班 级：机电 班 学 号： 姓 名： 指导老师： 2015 年 月 日 摘要 可编程逻辑控制器PLC于70年代产生于美国。1969年，美国数字设备公司(BEC公司)，研制出了第一台可编程控制器PDP-14,在美国通用公司的生产线上试用成功，并取得了满意的结果，可编程控制器由此产生。 可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器，1973年，欧洲开始生产可编程控制器。到现在世界各国的一些著名电器工厂几乎都在生产可编程控制器装置，可编制控制器已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。 早期的可编程控制器主要有分立元件和小规模集成电路组成，它采用了一些计算机技术，但简化了计算机的内部电路，对工业现场环境适应性较好，指令系统简单一般只具有逻辑运算的功能。随着微电子技术和集成电路的发展，特别是微处理器和计算器的迅速发展，在20世纪70年代中期，美‘日 德等国的一些厂家在可编程控制器中开始更多的引入微机技术，微处理器及其他大规模集成 电路芯片成为其核心部件，使可编程控制器的性能价格比产生了新的突破。现在的可编程控制器都采用了微处理器（CPU),只读存储器（ROM）随机