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* * 第7章 PLC控制系统设计 主 要 内 容 PLC控制系统设计步骤 PLC控制系统设计实例 7.1 PLC控制系统设计步骤 分析控制对象 PLC的选择 I/O地址分配 程序设计 系统调试 固化程序 编写技术文件 分析控制对象 明确了控制任务和要求，拟定控制方案。 PLC的选择 选择合适的机型 I/O点数的估算 用户存储器容量的估算 CPU功能与结构的选择 I/O地址分配 对软件设计来说，I/O地址分配以后才可进行编程； 对控制柜及PLC的外围接线来说，只有I/O地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图和安装图安装控制柜。 程序设计 根据控制要求设计出梯形图、或功能块图、或语句表等语言的程序，这是整 个设计的核心工作。 固化程序 编写技术文件 7.2 PLC控制系统设计实例 例1：台车呼车控制 1．工艺过程 一部电动运输车供8个加工点使用。PLC上电后，车停在某个加工点（工位），若无用车呼叫（呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车按钮呼车时，各位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效。如停车位呼车时，小车不动；呼车工位号大于停车位时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶；当小车到呼车工位时自动停车。停车