斜齿圆柱齿轮传动系统动力学模型及动特性试验研究.pdfVIP

第39卷第 7期 机 械 工 程 学 报 Vo1．39No．7 2003年 7月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING Ju1． 2003 斜齿圆柱齿轮传动系统动力学模型及 动特性试验研究 林 江 楼建勇 (浙江科技学院机电工程系 杭州 310012) (j折江工业大学) 摘要：以一个带有原动机、工作机的斜齿轮传动系统为研究对象，同时考虑了电动机转子、各联轴器 、斜齿轮副 及发电机(工作机)转子等影响因素，并且引入了齿轮啮合传动时的变形协调条件，建立了一个多质量系统的动力 学模型，研究了在各种不同条件下系统扭转振动、横向振动以及两者的耦合振动，并采用四阶 RtmgeKutta法 进行求解，得到了几个关于齿轮动力特性的影响规律，同时通过动特性试验对所建模型进行了验证。 关键词：斜齿轮 扭转振动 横向振动 动态特性 中图分类号：TH132．41 合刚度，而电动机转子的质量和转动惯量远大于齿 0 前言 轮的质量和转动惯量时，一般认为才是可以的。但 是，在实际齿轮传动装置中，由于受到众多因素的 在理论上，把齿轮视作为刚体，在完全正确的 影响，不可能完全满足上述条件，因而有必要建立 渐开线齿面传动中，齿轮传动是正确、平稳的，不 一 个多质量系统的模型，使得比较正确地反映系统 产生振动。然而，实际齿轮轮齿是弹性体，并且齿 的实际情况。Kahraman[4]比较了简单的 3自由度弯 轮在加工和安装过程中，必然会带来各种误差，这 一 扭振动模型与有限元模型计算的结果，讨论了两 都使得齿轮在实际啮合过程中产生振动，例如，在 者在无阻尼特征值方面的误差。两者在固有频率值 重合度为 2～3的齿轮传动中，有时只有两对齿啮 上的误差，是由轴的质量和转动惯量以及连续轴的 合，有时有三对齿啮合，齿的啮合对数是变化的， 动态特性引起的。Lin[Sl采用齿轮一转子系统扭转 这种变化是周期性的；三对齿啮合时，齿轮的啮合 振动模型对齿轮啮合力、动载系数及修缘参数进行 刚度相当于三只弹簧并联，要比两对齿啮合时的刚 了研究。姚文席6【】采用了轴的横向振动模型，研究 度大，从而使得轮齿的啮合刚度产生周期性的大幅 了渐开线直齿单级齿轮传动系统的振动。唐增宝 度变化。轮齿啮合刚度的变化使得轮齿的弯曲变形 等 7【】考虑了系统的扭转振动用多 自由度的扭转振动 随之变化，造成齿在进、出啮合的时候，将发生碰 模型分析了三级齿轮传动的动态特性。孙月海等8【1 撞，从而使得齿轮产生振动，其振动频率等于齿轮 考虑了齿轮的弯曲、传动轴的扭转和横向弯曲振 的啮合频率，即 动、轴承的横向振动，进行了数值计算，但无试验 =Zi?lf／60 数据。综上所述，在单对齿轮副的动力学研究较为 式中 ——齿轮的啮合频率 成熟的基础上，人们开始注重包括传动系统在 内的 zi——齿轮的齿数 齿轮副的弯曲、扭转及耦合振动的深入研究。 ，l——齿轮的转速 采用一套带有原动机和工作机的齿轮传动试验 由于各种因素而导致齿轮系统的振动，将大大 装置作为研究对象，同