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3D鼠标 东南大学第七届PLD设计竞赛设计文档 设计文稿提交格式 (Project Paper Submission Template) 设计作品名称 3D鼠标 参赛队员姓名、学号及所在院系 1、亢执中电子科学与工程学院 2、彭培真自动化学院 3、郑亚君动化学院 注意事项 1) 设计文稿提交截止时间：2014年11月8日12:00前 请将文稿在截止日前发至 katu_1@163.com （注意和视频链接发送的邮箱不一样） 邮件标题格式为：小组编号_作品名称 例如：第1小组设计了一个体感节奏大师的作品，那么邮件标题应该是： 1_体感节奏大师 相应附件的名称应该为： 1_体感节奏大师_文稿 1_体感节奏大师_源码 *小组编号见《第八届PLD竞赛复赛名单.pdf》。 2) 第一页为文档封面，正文从第二页开始。请勿自行制作封面和目录 3）正文（宋体，五号），段标题（小四号，加粗）。单倍行距，首行缩进 4）设计文档各部分大标题留下，去掉相关说明文字 5）除作品照片、UI等可以为彩色图像，其他逻辑框图等采用灰度图像 6）在页眉处填写第一完成人学号以及组名，文档底部添加页码 7）认真完成以下列出的各部分内容 第一部分 设计概述 /Design Introduction （请概括地描述一下你的设计，包括设计目的、应用领域及适用范围等。撰写过程中应注重突出设计实现的主要/特色功能） 原始鼠标（机械鼠标） 无线鼠标 多功能鼠标 从机械鼠标到多功能鼠标的发展中，鼠标的功能有极大的提升和改进，如今最先进的鼠标在做到控制指针移动，按键的同时增加了不同的按键，可满足用户的自定义需求。而随着鼠标的不断升级，问题也随之而来。 传统鼠标局限于二维的空间来做出控制指令，这一方面限制了鼠标功能的扩展，一方面又面临鼠标功能提升的矛盾，如今有的厂商做出的应对是发展多功能鼠标，单纯增加鼠标上的按键，但这并不能完全解决问题，甚至还违背了鼠标自身灵活轻巧的设计理念。而另外的厂商则是放弃鼠标的改进创造，转向其他方面。 最早的3D鼠标的理念是由2010年加拿大的一所外设公司所提出，这种能在空中自由挥动的“鼠标”的优越性和灵巧性使用户们眼前一亮，但在当时并没有得到更多的关注。随着智能设备和体感设备的火热发展，如今3D鼠标又走进我们的视野。 3D鼠标的设计初衷是为了让用户能够通过鼠标实现更多的功能，从而与计算机进行更多种的互动。空间的操作包括上升，下降，左移，右移，前进，后退六种不变姿态的基本操作，还有分别沿X、Y、Z轴的正向旋转和反向旋转等6种变换姿态的基本操作。单是基本的操作已经超过了多功能鼠标，如果考虑到基本操作的组合，那么3D鼠标的操作命令数量甚至可以媲美键盘。 图1.2 沿三轴的旋转 沿三轴的平动 3D鼠标的基础是姿态传感器芯片，这就意味着3D鼠标不需要用户通过按键来输入信息，而是通过捕捉当前的姿态和运动来生成动作指令，从而达到控制计算机的目的。我们将3D鼠标除去传统按键，增加了新式的控制方式，用户通过做出设计好的动作便可达到控制计算机的目的，比如转动鼠标来移动指针，通过挥动来实现单双击的操作。3D鼠标的操作相比传统鼠标之下增强了用户和计算机的交互体验。间接提高了工作效率。 传感器 传感器 控制单元 计算机 图1.3 3D鼠标的工作模式 第二部分 系统组成及功能说明 /System Construction Function Description 基本所需器件介绍： AHRS姿态测量 BASYS3开发板 AHRS姿态测量 BASYS3开发板 AHRS姿态测量板介绍： AHRS姿态测量板是由MPU-6050 集成3轴陀螺仪和3轴加速器和HMC5883L 3轴地磁传感器等传感器为数据源，再经过STM32处理器处理运行一个IMU解算程序，得到当前模块的俯仰，横滚，航向，气压高度和温度。数据经过编程处理后统一经过串口TXD发送，可用USB-TTL转换器接收得到。接收数据格式如下： 图2.1.1 由IMU解算的数据帧格式 图2.1.2 A1组数据说明 图2.2.1