东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析.doc

机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析? 班 级 ：机械1415 姓 名 ：张浩 学 号 指导教师 ：印明昂 成 绩 ： 2016年11月18日 一、题目说明 ????图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。 已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°, l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.1r/min. 二、机构简图 三、求连架杆O3C摆动范围 1、拆分杆组 2、列形参和实参的表格 对主动件③运动分析 形式参数 N1 N2 N3 k R1 R2 gam t w e p vp ap 实值 4 5 0 3 R45 0.0 0.0 t w e p vp ap 对④⑤rrr杆运动分析 形式参数 m N1 N2 N3 K1 K2 R1 R2 t w e p vp ap 实值 1 5 7 6 4 5 R56 R67 t w e p vp ap 用④bark杆求10点 形式参数 N1 N2 N3 k R1 R2 gam t w e p vp ap 实值 5 0 10 4 0.0 R510 176° t w e p vp ap 3、编写程序 /* Note:Your choice is C IDE */ #include subk.c main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10]; int ic; /*定义静态变量*/ double r45,r56,r67,r510,gam; double pi,dr; double r2; int i; FILE*fp; char*m[]={p,vp,ap}; r45=28.525;r56=3.625;r67=25.15;r510=8.35; gam=176.0; w[3]=15.0; del=1.0; /*步长1*/ p[4][1]=0.0; p[4][2]=0.0; p[7][1]=5.6; p[7][2]=8.1; /*变量赋值*/ pi=4.0*atan(1.0);/*π*/ dr=pi/180.0; /*弧度*/ gam=gam*dr; /*计算gam*/ printf(\n the kinematic parameters of point10\n); printf(NO THETA1 S10 V10 A10\n); printf( deg m m/s m/s/s\n); if((fp=fopenw))==NULL) { printf(can,t open this file.\n); exit(0); } fprintf(fp,\n the kinematic parameters of point11\n); fprintf(fp,NO THETA1 S10 V10 A10\n); fprintf(fp, deg m m/s m/s/s\n); ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i=ic;i++) { t[3]=(i)*del*dr; bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap); bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam,t,w,e,p,vp,ap); printf(\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%1