东华理工大学课程设计——插补算法的实现.pdf

微机原理课程设计 插补算法的实现 学院： 机械与电子工程学院 专业： 自动化 班级： 1421501 姓名： 平强国 学号： 201420150127 指导老师： 徐猛华 目录 1 设计任务及要求：1 1.1 设计任务：1 1.2 要求：1 2 总体规划设计：2 2.1 插补算法的原理：2 2.1.1 偏差计算公式2 2.1.2 插补计算过程4 2.2 硬件电路设计：5 2.3 内部算法及驱动设计：8 2.3.1 算法思想：8 2.3.2 驱动程序：10 3 实验调试及结果：11 4 实验总结：13 4.1 电路的优点：13 4.2 电路的缺点：13 5 心得体会：14 6 附录程序：14 1 设计任务及要求： 1.1 设计任务： 设计一个计算机控制步进电机系统，该系统利用89C51（或89C52、89S52）机的Px 口输出控制信号，其信号驱动、控制X、Y两个方向的三相步进电机转动，利用逐点比较法 插补绘制出如下曲线： 图 1-1 待插补的圆弧 在第一象限，X（20）、Y（20）最大坐标值。其他坐标值任意定，但插补计算不得小于 12步。 1.2 要求： a)在显示器上显示任意四位十进制数； b)定义键盘按键：10个为数字键0～9；6个功能键：设置SET、清零CLR、确认、 开始START、暂停、停止； c)显示器上第一位显示次数，后三位显示每次行走的角度； d)通过键盘的按键，设置X、Y轴插补的起始值；按START键启动步进电机开始转 动，按SET键进行数据设置、按CLR键清零。 e)设计硬件系统，画出电路原理框图（要求规范）； f)定义步进电机转动的控制字；（不设计步进电机驱动电路与驱动程序）。 1 g)推导出用逐点比较法插补绘制出下面曲线的算法； h)编写算法控制程序线； i)撰写设计说明书。 每人选一个曲线，曲线均为第一象限，屏幕左下角为坐标原点，箭头表示曲线绘制的方 向，直线参数为：起点、终点坐标。圆弧参数为：起点、终点坐标和半径。 2 总体规划设计： 2.1 插补算法的原理： 逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线或圆弧等曲线，它与规定的加工直线或圆弧之间的 最大误差为一个脉冲当量，因此只要把脉冲当量（每走一步的距离即步长）取得足够小，就 可以达到精度的要求。以下为课程设计要求插补的第一象限逆圆弧。下图为第一象限逆圆弧。 B(Xe,Ye) M(Xm,Ym) A(Xo,Yo) 图 2-1 第一象限逆圆弧 以下就以第一象限为例进行分析： 2.1.1 偏差计算公式 设要加工逆圆弧AB，圆心在原点，起点坐标A(x0,Y0),终点坐标