变频器培训讲座一2014.12.15.ppt

　 电流产生的磁力线 （２极）旋转磁场的原理 4极电机的旋转磁场 感应电机的特性表 三相鼠笼式感应电机根据起动转矩的不同进行的分类 1-2-2.电机的旋转速度 西安理工大学自动化学院 2009-12-31 变频器培训讲座（一） 2014.12.15 2 电机的种类和特性 内容安排 电机 以动力为主要目的的电机 以动态应答为主要目的的电机 直流电机　（并励、串励、复励） 交流电机 感应电机 　　　（鼠笼式、绕线式） 同步电机 　　　（磁场线圈式、永磁式） 涡流电机 　　　 伺服电机 直流伺服电机 　　　 交流伺服电机 　　　 3 电机的种类 1-1.电机的种类和特性 1-1-1.电机的种类 (a)鼠笼式感应电机的结构 ? 感应电机的结构 ②输出轴 ①定子外壳 ⑾端子箱 ⑩外风扇 ③定子线圈 ⑦轴承 ⑨内风扇 ⑤转子短路环 ⒀风扇罩 ⑥转子铁芯 ④定子铁芯 ⑿中心高 　　（机座号） ⑧端盖 短路环 次级导体 (b) 鼠笼式转子（除去铁芯部分） 1-1-2.感应电机的结构 4 电流的方向 磁力线的方向 右螺旋 A、右手螺旋法则 电流的方向 B、线圈的电流和磁力线的方向 磁力线的方向 电流的方向 线圈的 　始绕点 线圈的 　终绕点 从纸的表面向里面的方向 从纸的里面向表面的方向 7 1-1-3.电流产生的磁力线 　　三相电机，使用三相交流电代替磁铁的旋转，产生了【旋转磁场】。 U V W U V相 V W U’ V’ W’ 8 0 π 　ωｔ 2π U,V,W 线圈的始绕点 U’,V’,W’　线圈的终绕点 1-1-4.旋转磁场的原理（一） U V W U’ V’ W’ 1个周期 （ 电流 ） 三相交流 磁场方向 三相交流（电源）和磁场方向 感应电机 U相 （ａ）　线圈的配置 （ｂ）　三相交流电流 U相 V相 W相 U V W 1-1-5.旋转磁场的原理（二） 9 将上式换算一下，得到如下结果。 因而 ■　同步旋转速度 旋转磁场的速度又叫同步旋转速度 (NS)，此速度由定子线圈结构所决定的磁极数（极数）P和 电源频率f决定。 ■　旋转速度 转子的速度N(min-1)比同步旋转速度NS略慢。此相差的量叫做转差。 NS : 同步旋转速度 ( min-1 ) f : 频率( Hz ) 10 ( min-1 ) ( min-1 ) NS：是由电机的规格决定的固有值。S ：根据负载大小变化的值 感应电机的速度 1-1-6.感应电机的速度 S N S N N S S N S N N S S N N N N S S S 2p 4p 8p 6p (a) 同步旋转速度 (min-1) (b) 极　数 (p) 11 极数和同步旋转速度 1-1-7.极数和同步转速 12 3600 1800 0 ( 4P,60Hz的时候 ( min-1 )) 感应电机的特性 1-1-8.感应电机的特性（一） 额定旋转速度 同步旋转速度 - 1800 起动电流 额定电流 空载电流 转 矩 最大转矩 起动转矩 额定转矩 反相制动领域 反相制动 转差（额定） 电动领域 再生制动领域 （感应发电机） 电 流 1-1-9.感应电机的特性（二） 想使负载机械快速停止时所使用的方法（具体是将三相电源中的2相交换），相当于使旋转磁场反方向（相对于转子的旋转方向）场合的领域。此时负载机械的动能消耗在电机转子上。但此情况若发生在机械停止后（因制动转矩），则机械会反方向（旋转磁场的方向）旋转，因此必须检测电机是否停止并切断回路。 反相制动领域 电机在负载机械的的拖动下，以高于同步转速的速度运行的领域。此时负载机械的（旋转）能量通过电机转变为电能，返还给电源（电机作为感应发电机运行） 再生制动领域 电机产生转矩，带动负载机械旋转的领域。 电动领域 给停止中的感应电机外加电压时，电机所流过的电流。通常为额定电流的6～7倍。 起动电流 随着起动了的电机转速的加快，电机所产生的转矩也増加，不久到达最大值。此最大值的转矩称之为最大转矩。 最大转矩 给停止中的感应电机外加电压时，电机所产生的转矩。通常在额定转矩的125%以上（3.7kW以下） 起动转矩 空载时（不需要驱动负载转矩的场合。例如、电机单体运行的场合）的电流。此时的速度大致等同于同步转速。 空载电流 含义和特性 名称 13 － 4极5.5 kW以上 6极5.5 kW以上 2极5.5 kW以上 3.7 kW以下 适用 D F K Q 我社 － K 2 K 1 C JIS C 4210 形式记号 150% 以上 特殊鼠笼形2 100% 以上 特殊鼠笼形1 125% 以上 普通鼠笼形 200% 以上 高起动转矩形 起动转矩 形式 14 1-1-10.三相鼠笼式感应电机的分