地大机械原理课程设计-牛头刨床设计2-好学长不留名.doc

（关注文库shlimin2012上传文档，包含几乎所有课程报告） 目 录 设计任务书············································ 设计方案说明·········································· 一、课题-牛头刨床机构设计································ 二、 设计内容································ （一）牛头刨设计原始数据··································· （二）机械运动简图······································· (三)运动综合的设计内容及结果································ 1、导杆机构运动综合······································ 2、用解析法作导杆机构的运动分析和动态静力分析····················· 三、行星轮系设计······································ 四、变位齿轮的设计计算································ 五、附编制的源程序及计算机打印的计算结果（运动线图）··· 六、平台印刷机运动方案································ 参考文献··············································· 设计小结··············································· 设计说明书 一、课题-牛头刨床机构设计 （一）设计任务 1、对牛头刨导杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析； 2、对牛头刨床的传动装置中的行星轮机构、齿轮机构进行综合。 （二）机构工作原理 牛头刨床是一种用于平面加工的机床。其工作原理如图所示，电机通过行星轮系及齿轮Z4、Z5减速带动曲柄2转动。刨床工作时，由导杆机构（2、3、4、5、6、）带动刨头及刨刀作往复运动。刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称为工作行程，此时要求刨头的速度低些，且做近似的等速运动。在工作行程，刨头受较大的切削力，如图所示。包头右行时，刨刀不切削，成为空回行程，此时希望刨头的速度高一些，以提高生产力。 二、 设计内容 （一）牛头刨设计原始数据 方 案 运动分析和运动综合 动力分析 H mm K lo2o3 mm l03s4 lo3B lBF lo3B lBs5 lBF m4 kg m5 Kg m6 Kg Js4 Kg㎡ Js5 Kg㎡ Fc Kg 3 500 1.5 430 0.5 0.32 0.5 20 3 62 1.2 0.025 1500 方 案 行星轮系设计 变位齿轮 n1 rpm n2 rpm K 类 型 m1 mm Z4 Z5 mH mm α 3 1000 80 3 2K-H 4 16 48 14 20° （二）机械运动简图 牛头刨床机构简图如下所示： （三）运动综合的设计内容及结果 1、导杆机构运动综合 1、求导杆O3 B的最大摆角： 2、求导杆LO3B的长度 由已知量可知导杆LO3B的质量和关于质心的转动惯量，由公式故可求出LO3B的长度，计算过程如下： 3、求连杆LBF的长度 由已知量可知导杆LBF的质量和关于质心的转动惯量，故可根据其求出LO3B的长度，计算过程如下 4、求刨头导路中心线xx至O3的垂直距离LO3D，xx被认为通过圆弧BB’的挠度ME的中点D： 5、求曲柄LO2A长度 由图可知： 6、求切削越程长度0.05H： S=0.05H=0.05500=25mm 7、计算机构的自由度： F=3n-（2 p1+ ph）=35-（27+0）=1 2、用解析法作导杆机构的运动分析和动态静力分析 (1)建立导杆机构的运动分析数学模型： 如图先建立坐标系，并标出各构建的尺寸为：=133mm，=849，=316，=80rad/min. 标出各矢量及其方位角。其中共有四个未知量及。为求解需要建立两个封闭矢量方程，为此需要利用两个封闭图形，由此可得 ， 并写成投影方程为 由以上各式即可求得、、及四个运动变量。 然后，分别将上列各式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形式，即得以下速度和加速度方程式： (2)建立导杆机构的动态静力分析数学模型： 1:求惯性力、惯性力矩、平衡力矩 构件4 =