单片机及接口技术课程设计报告.pdf

海南大学 信息科学技术学院 单片机及接口技术课程设计 专 业 电子信息工程 班 级 2014 级1 班 学 号 XXXXXXXXXX 姓 名 刘一帆 指导老师 李京兵 教授 完成时间 2017 年5 月13 日 评阅成绩 评阅教师 单片机及接口技术课程设计 基于蓝牙通信的智能遥控车 摘 要 传统社会为了避免财产损失家家户户习惯养只狗看家护院。但是城市生活使得人们 难以抽出时间与精力去饲养狗，再加上狗自身卫生问题，城市禁养某些犬类，这些都使 得家中经常处于无人状态。这些都给不法分子开门轧锁入室盗窃提供了可乘之机。 为了解决这个问题，本文利用STC89C52 为核心芯片设计了一台能够实时检测家中 情况的智能遥控小车。小车利用HC-05 蓝牙通信模块为桥梁实现了单片机与手机之间的 通信功能。在此基础上利用HC-SR501 人体红外检测模块，配合74LS04 非门，结合单 片机的中断系统实现了自主看家护院的功能。当检测到有人闯入的时候能够触发中断， 利用蓝牙串口发送警报给手机。利用DHT11 温湿度检测模块实现了检测当前室内温湿 度并利用串口发送信息给手机的功能。利用 HC-SR04 超声波检测模块实现了超声波测 距手机显示距离的功能。 关键词：51 单片机 HC-05 DHT11 HC-SR04 HC-SR501 单片机及接口技术课程设计 目 录 一、引言 - 1 - 二、 设计目标 - 1 - （一）设计目的与要求 - 1 - （二）设计内容 - 1 - （三）编写设计报告 - 1 - （四）答辩 - 1 - 三、 设计思路 - 2 - （一）整体电路图 - 2 - （二）程序流程图 - 2 - （三）整体效果图 - 2 - （四）系统工作流程 - 3 - 1. 前进模式- 3 - 2. 后退模式- 3 - 3. 左转模式- 3 - 4. 右转模式- 3 - 5. 测距模式- 3 - 6. 温湿度检测模式- 3 - 7. 看门狗模式- 4 - 四、模块介绍 - 4 - （一）51 单片机 - 4 - 1.整体介绍- 4 - 2. 51 单片机系统结构- 4 - （二）直流电机驱动模块 - 5 - 1.整体概况- 5 - 2.硬件连接- 6 - 3.软件调试- 6 - （三）HC-05 蓝牙通信模块 - 7 - 1.整体概况- 7 - 2.硬件连接- 7 - 3.软件调试- 8 - （四）HC-SR501 人体红外感应模块 - 9 - 1.整体概况- 9 - 2.硬件连接- 10 - 3.软件调试- 10 - （五）HR-SR04 超声波发送接受模块 - 11 - 1.整体概况- 11 -