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基于nj平台新型锌膏注入机控制系统的研究与设计-机械电子工程专业论文
万方数据
独 创 性 声 明
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本学位论文属于不保密 □ 。
学位论文作者签名: 指导教师签名:
年 月 日 年 月 日
江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文
摘 要
为了实现国产电池生产设备的智能化并提高其安全性,本课题以碱锰电池锌膏注入设 备为研究对象,主要对其生产工艺及控制系统进行改进。目前国内锌膏注入机大多采用传 统机械式或电磁阀控制定量泵的方法完成锌膏注入,而该法存在诸多弊端,如:精度不高、 生产效率低,不适合大规模高速生产等。本文以国外先进的电池生产线为参照,借鉴伺服 驱动定量泵控制定量输出的原理,设计了一种基于欧姆龙 NJ 控制器的多工位的旋转式的 新型锌膏注入机。主要研究内容如下:
首先,详细介绍了电池生产线的运行流程及本设计中锌膏注入机的机理。通过对碱性 锌锰电池锌膏注入机的性能及工艺要求的分析,对锌膏注入机的机械结构进行设计,包括 锌膏注入机构、锌膏重量称量机构、出口输送机构和视觉检测机构。同时确定??控制系统 硬件系统和软件系统的方案。
其次,依据确定的硬件方案完成控制系统硬件平台的搭建。以硬件系统为依据,确定 主控制器、主电机及变频器、伺服单元、I/O 单元、触摸屏及其他外围设备的合理选型。 其中,为了解决伺服电机随主机旋转的难题,本系统选用电滑环以实现伺服单元与外部电 路的连接,完成了硬件电路的设计并确定了该系统的抗干扰措施。软件是一个设备的灵魂, 硬件系统构建完成后需要对系统的软件进行设计。锌膏注入机软件系统设计包括了 NJ 控 制器的控制程序的设计及 NS 触摸屏的设计。结合视觉检测系统的具体要求,确定视觉检 测方法与总体结构的设计,进而完成了视觉检测平台的搭建。
最后,通过单组电机实验以判断控制系统能否实现多电机高精度的控制。此外结合本 设计的不足提出相应展望。
关键词:锌锰电池,伺服电机,控制系统,视觉检测,NJ 控制器,NS 触摸屏
I
基于 NJ 平台新型锌膏注入机控制系统的研究与设计
II
江 苏 大 学 硕 士 学 位 论 文
Abstract
In order to realize the intelligentization and improve the security of the domestic battery production equipment, this paper makes a deep research on the zinc paste injection device of alkaline manganese dioxide battery , which mainly focuses on the improvement of its production process and control system.
In view of the traditional mechanical or electromagnetic valve control method, the precision is not high, the production efficiency is low, which is not suitable for large scale production. Referring to the foreign advanced battery production line, this paper designed a new type of NJ controller based on the principle of the quantitative output of servo drive, and des
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