大学物理上李贞姬ch33lzj.pptxVIP

§3-3 刚体绕定轴转动的 角动量定理和角动量守恒定律一. 刚体绕定轴转动的角动量定理1. 刚体定轴转动的角动量刚体上任一质点对 Z 轴的角动量大小为O?且具有相同的方向(所有质元对Z 轴的角动量之和)角动量定理微分形式2. 刚体定轴转动的角动量定理（角动量定理积分形式）定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其角动量(动量矩)的增量二. 刚体绕定轴转动的角动量守恒定律对定轴转动刚体，若当变形体所受合外力矩为零时，变形体的角动量也守恒角动量（动量矩）守恒举例花样滑冰 跳水 芭蕾舞等花样滑冰运动员通过改变身体姿态（转动惯量）来改变转速质点的运动规律与刚体的定轴转动规律的比较质点的运动刚体的定轴转动速度角速度加速度角加速度质量转动惯量力力矩运动定律转动定律动量动量角动量角动量动量定理角动量定理质点的运动规律与刚体的定轴转动规律的比较（续）质点的运动刚体的定轴转动动量守恒角动量守恒力的功力矩的功动能转动动能动能定理动能定理重力势能重力势能机械能守恒机械能守恒例 质量为 M，半径为 R 的水平均匀圆盘可绕通过中心的光滑竖直轴自由转动。在盘边缘上站有一质量为 m 的人，二者最初都相对地面静止。当人沿盘边走了一周时，盘对地面转过角度？人走动时，系统对竖直轴的外力矩为零解 盘与人构成系统，系统角动量守恒?RMxmO?人行走一周例 用冲击摆测定子弹的速度。已知摆的质量为 M ，摆对固定轴 的转动惯量为 J，子弹的质量为 m， 子弹射入后，摆的最大角度 求子弹的速度？ 为 ? ， O解： ? 系统的角动量守恒（碰撞瞬间）： d?LCvm ? 系统的机械能守恒： 重力势能零点 应用角动量守恒定律求解刚体力学综合问题的一般思路 需要先分清过程再写方程； 质点与刚体的碰撞过程满足角动量守恒定律， 而不是动量守恒定律； 角动量定理和角动量守恒定律只适用于惯性系。本章小结 1.刚体绕定轴转动运动学描述(1) 角坐标?(2) 角速度?(3) 角加速度?(4) 线量和角量的关系(5) 匀变速定轴转动 2. 刚体绕定轴转动的转动惯量------刚体转动惯性的量度或(1) 转动惯量(2) 平行轴定理 3. 刚体绕定轴转动的转动定律4. 刚体绕定轴转动的功和能(1) 刚体转动动能(2) 力矩的功(3) 刚体绕定轴转动的动能定理(4) 刚体的重力势能(5) 机械能守恒定律常量当 时， 5. 刚体绕定轴转动的角动量(1) 刚体的角动量(2) 刚体的角动量定理(3) 角动量守恒定律常量当 时，证明：一个做匀速直线运动的质点，对任一固定点的动量 矩不随时间变化。例证hO例如图所示，一质量为M 的均质方形薄板，其边长为L，铅直放置着，它可以自由地绕其一固定边转动，转动惯量为(1/3)ML2若有一质量为m，速度为v的小球垂直于板面碰在板的边缘上。设碰撞是完全弹性的。求碰撞后，小球的速度和板转动的角速度解选(子弹+板)为研究对象该系统在子弹入射前后对轴的角动量守恒碰撞是完全弹性的，机械能守恒如图，两个质量均为m 的小孩，各抓住跨过滑轮绳子的两端。一个用力向上爬，另一个则抓住绳子不动。若滑轮的质量和轴上的摩擦力都可忽略，开始时两小孩都不动.例哪一个小孩先到达滑轮求O解R以小孩、滑轮作为系统+则系统对O点的总角动量为而系统所受的外力矩只有两个小孩的重力矩，且合力矩为零开始时两小孩都不动所以系统对O点的总角动量守恒所以作业有一转台，初始的角速度为ω0有一个人站在转台的中心，以相对于转台的恒定速度u 沿半径向边缘走去，ω求人走了t 时间后，转台转过的角度解选(人和转台)为系统MR人和转台组成的系统对竖直轴不受外力矩um因此，系统对竖直轴的角动量守恒在时间 t 内，人走到距转台中心的距离为 yx例一质量为2m，半径为R的均质圆盘，可绕通过其中心O且与盘面垂直的光滑水平固定轴，在竖直平面内转动。有一质量为m 的粘土块从h的高度落到P点（自由落下），且θ=600(1) 碰撞后盘的ω0求(2) P转到x轴时盘的 β，ω 解(1) h选(粘土块+圆盘)为研究对象P作用时间短，可以忽略重力矩θO该系统对O点的角动量守恒PθOO(2) (m + 圆盘+地球）为系统，只有重力作功，机械能守恒EP = 0 当P点转到x轴时， (m + 圆盘)系统所受力矩仅为mgREP = 0