信号与线性系统-绪论及第一章(2nd).ppt

课前练习题 1.写出各信号的闭形函数表达式。 §1–3 连续信号的基本运算与时域变换 3．数乘： 二、连续信号的时域变换: §1–5 系统的概念与特性 二、系统的分类与特性 例8 判断下列系统是否为时不变系统 因果系统(可实现系统)：系统t0时作用的激励不会在t0时引起响应；实际物理系统。 §1–6 信号与系统分析概述 本节内容请自学 需要特别强调的是：线性时不变系统各种分析方法的理论基础是信号的分解特性与系统的线性、时不变特性，其出发点是：激励信号可以分解为若干基本信号单元的线性组合；系统对激励所产生的的零状态响应是系统对各基本信号单元分别激励下响应的叠加。 非因果系统(不可物理实现系统)：系统t0时作用的激励会在t0时引起响应；数学模型。 6 在因果信号激励下，因果系统的响应也必然是因果信号，这是判断系统因果性常用的方法。 本书讨论线性时不变系统(LTI系统) * * * 2.计算下列积分： t 2 1 0 1 2 F(t) ﹙a﹚ F(t) 2 0 2 3 (1) t (b) 基本运算：相加、相乘、数乘、微分、积分等 时域变换：折叠、时移、展缩、倒相等 一、连续信号的基本运算 1．相加：将每一时刻的值对应相加。通常由加法器实现。 ? f1(t) f2(t) fn(t) y(t) = f1(t) + f2(t) + … + fn(t) … 2．相乘：将每一时刻的值对应相乘。通常由乘法器实现。也称为调制器实现信号的抽样与调制 。 f1(t) f2(t) fn(t) y(t) = f1(t) f2(t)…fn(t) … 将每一时刻的值扩大（缩小）a倍。通常由数乘器实现。 f(t) y(t) = af(t) a 4．微分：通常由微分器实现。 f(t) d dt 注意1：在间断点处导数不存在的常规函数 f(t) ，引入了冲激函数后导数就可用冲激函数表示，其冲激强度为间断点处f(t)跃变的幅度值。 例1 已知f(t)的波形，求f′(t)。 并画出波形。 解： 注意：f (t)中有间断点，则f′(t)在间断点上有冲激函数存在，其冲激强度为间断点处函数f (t)跃变的幅度值。 t 0 1 (-2) f(t) 2 t 0 2 f(t) 2 5．积分：通常由积分器实现 f(t) ? 1．折叠: f (t) ? f (-t) 几何意义：将f(t)的波形以纵轴为轴翻转180o。 (a) －1 f(t) t 0 A 2 (b) －2 f(-t) t 0 A 1 f(at－b) 折叠为f(－at－b)，非f[－(at－b)] 折叠→ 2．时移:f (t) ? f (t ? t0) (t0为正的实常数) (a) －1 f(t) t 0 A 2 (b) f(t－t0) t 0 A －1+t0 2+ t0 (c) f(t＋t0) t 0 A －1－ t0 2 －t0 f ( 2t－4 )是将信号 f (2t ) 右移了2，而不是4 延时器 f(t) y(t) = f(t－t0) (a) 预测器 f(t) y(t) = f(t＋t0) (b) 右移 左移 3．展缩: f (t) ? f (at) (a为正的实常数) 当0a1时,将 f (t)的波形以坐标原点为中心，沿t轴展宽为原来的1/a； 当a1时，将 f (t)的波形以坐标原点为中心，沿t轴压缩为原来的1/a。 (a) －1 f(t) t 0 2 2 (2) －2 (b) －2 t 0 2 4 (4) －4 f( t) 1 2 (c) f(2t) t 0 2 1 (1) －1 － 1 2 展宽 压缩 注意：冲激与冲激偶信号的尺度变换 （１）?(at)=(1/a)?(t) （２）?(at)=(1/a2 )?’(t) 4．倒相： f(t) ? – f(t) ：即沿t轴翻转180? (a) －1 f(t) t 0 2 2 (b) －2 －f(t) t 0 2 －1 倒相器 f(t) y(t) =－f(t) 实现： 例2 已知信号f(t)的波形如图(a)所示，试画 f(t) 0 1 t －1 1 (1) (a) 的波形。 解：原信号经过折叠、时移、展缩三种变换次序的组合共有六种，下面给出其中的两种解法 f(-t) 0 1 t －1 1 (1) (b) (c) f(-t+2) 0 1 t 1 3? (1) 2? 折叠 右移2 (d) 0 1 t 3 9 (3) 6? 展缩３ 方法一 折叠 → 时移 → 展缩 方法二 　折叠 → 展缩 → 平移 (e) 0 1 t －3 3 (3) 例3 已知f(5-2t)的波形如图所示，试求出f(t)波形 解： 折叠 右移2.5 展宽2倍 f(5-2t)