全自动洗衣机的模糊控制.pptVIP

* * * * * * * * 对于输入推理，即前件，各个因素的模糊量定义不同。布量的模糊最为“多”、“中”、“少”；水温的模糊量为“高”、“中”、“低”；布质的模糊量为“特强”、“强”、“中”、“弱”、“特弱”；时间的模糊量取“特长”、“长”、“中短”、“特短”。在上述的模糊量中，各自的隶属函数都不同。水温、布量和时间的模糊量如图3所示。 * * * * * * * * * * * * 全自动洗衣机的模糊控制 */25 全自动洗衣机的模糊控制 单片机模糊控制洗衣机具有自动识别衣质、衣量，自动识别肮脏程度，自动决定水量，自动投入恰当的洗涤剂等功能，从而全部自动地完成整个洗涤过程。由于洗涤程序是通过模糊推理决定的，故有着极高的洗涤效能，从而不但大大提高洗衣机的全自动化程度，也大大提高了洗衣的质量。 用MC6805R3控制的模糊控制洗衣机可以说是真正的全自动洗衣机。在整个控制过程中，单片机MC6805R3和模糊控制软件起了决定性的作用。 MC6805R3对洗衣机的控制系统逻辑结构如图1所示。这个系统中包括电源电路、洗衣机状态检测电路、显示电路和输出控制电路。 */25 全自动洗衣机的模糊控制 图1 控制系统逻辑结构图 */25 一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 1、电源电路 电源电路由变压器TF、桥式整流器、滤波电容和集成稳压电路7805组成。电源电路中还有二极管D1，它用于隔离滤波电容与桥式整流电路，使之进行过零检测。7805输出的±5V电压和交流电源的一端相接，以组成双向晶闸管的直接触发电路。 2、洗衣机状态检侧电路 状态检测电路一共有7个。它们分别是内桶平衡检测电路、衣质与衣量检侧电路、过零检测电路、电源电压检测电路、温度检测电路、水位检测电路和浑浊度检测电路。 */25 一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 (1) 内桶平衡电路由平衡开关K和R35电阻组成，它用于检测内桶运行时的状态是否平衡稳定。 (2) 衣质、衣量检侧电路由电动机M2，二极管D4、D5，电阻R21、光敏三极管Tr9，电阻R14和反相器7404组成。其中D4是发光二极管，它和Tr组成光电耦合管，用于隔离交直流信号以及产生衣质和衣量信号。 (3) 过零检测电路由电阻R1、R2、晶体管Tr1和反相器7404组成。当桥式整流器产生全波整流信号输出时，马上通过R1送到晶体管Tr1的基极，当整流信号为正时，Tr1导通，整流信号为0时，Tr1截止； Tr1输出的信号再由7404反相之后送到单片机MC6805R3的INT端。很明显，只要电源过零就会产生中断请求信号。 */25 一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 (5) 水位检测电路由电位器w3和相应的机械部件组成，当水位变化时会使w3的中心抽头产生位移。故送入到MC6805R3的AN0端的信号大小也产生变化。 (6) 浑浊度检测器电路由红外发光管D3 、红外接收管Tr3和有关电阻组成。被检测的水从D3和Tr3之间流过，由于不同浑浊度的水从中流过，使红外信号的强弱变化不同，故MC6805R3送到的AN0端的信号大小反映了衣服的肮脏程度。 (7) 温度检测电路由MTS102、LM358和有关电阻、电容组成。其中MTS102是水温检测器。第一级LM358用作阻抗隔离器，第二级LM358用作放大器，检测结果送入到MC6805R3的AN1端。 (4) 电源电压检测电路由整流二极管D2，滤波电容C5和调整电位器W1组成。由于D2只是进行半波整流，所以当电源下降时，W1的抽头也会较灵敏的反映出电源下降的情况。电源电压的变化情况由MC6805R3的AN0端进行检测。 */25 一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 3、显示电路 显示电路由晶体管Tr10、Tr11、Tr12、 Tr13、发光二极管D6~D12、7段发光二极管显示器LED1、LED2、LED3和相应的电阻组成。其中晶体管Tr10~Tr13是作为扫描开关管，用于选择D6~D7、 LED1、LED2、或LED3；而LED1~LED3用于显示定时时间； D6~D7用于显示洗衣机的现行工作状态。 4、输出控制电路 输出控制电路由触发电路和相应的双向晶闸管组成，控制电路共有五路。L1是进水电磁阀，L2是排水电磁阀. M1是自动洗涤剂投入电动机，M2是主电动机。其中双向晶闸管TA1、TA2用于控制主电动机M2的正反转；TA2用于控制洗涤剂投入电动机；TA3用于控制进水电磁阀；TA3用于控制排水电磁阀。所有的双向晶闸管都采用第Ⅱ、Ⅲ象限触发。 */25 一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构 除了上述电路以外，还有工作起/停和状态设定电路。N1是洗衣机全自动工作的起/停按钮；N2是功能选择按钮，它可以设定洗衣机从某个程