[工学]第二等章__结构计算简图、物体受力分析1___工程力学.pptVIP

第二章 计算简图、受力分析 §2.1 约束与约束反力 一.基本概念 自由体：在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。 非自由体：因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物体。 约束：限制非自由体位移的其他物体称作非自由体的约束。 约束反力，约束力，反力：由约束体产生的阻碍非自由体运 动的力，方向总是和所限制的位移方向(或位移趋势)相反。 主动力：系统所受的约束力以外的所有力，统称主动力。 约 束 类 型 （3）光滑铰链约束：连接件销钉 特点：约束有两个相互垂直的约束力，是双面约束，反力是压力 作用点：销钉与连接件的接触处，在垂直于圆柱销轴线的平 面内。 方向：方向不定，通常表示为两个互相垂直的分力形式。 （b）固定铰支座约束：固定铰支座是将杆件用铰链约束与地面相连接。 （5）链杆约束：链杆是两端用光滑铰链与其它物体连接，不计自重且中间不受力作用的杆件。物体在竖直方向受到约束，约束力可向上，可向下。 链杆：两端用光滑铰链与其它构件连接且不考虑自重的刚杆。 特点：是二力杆，提供双面约束。 反力方向：沿杆方向，通常假定受拉。 同一点处的两根不平行链杆等同于一固定铰支座。 活动铰支座可用与支撑面垂直的一根链杆来代替。 三个位移的约束及约束反力 （6）固定端：使杆件既不能发生移动也不能发生转动的约束体； 一个位移及一个转角的约束及约束反力