华东交通大学机械原理第二章.pptVIP

◆基本杆组：把机构中最后不能再拆的自由度为零的构件组称为机构的阿苏尔或杆组。 由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。 复合铰链 内燃机及其机构运动简图 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=8 Pl=11 Ph=1 F=1 例题一 例题二 局部自由度 复合铰链 虚约束 n=9 Pl=12 Ph=2 F=1 典型例题三：计算图示某包装机送纸机构的自由度，并判断该机构是否有确定运动。 解法2：复合铰链：D包含2个转动副 局部自由度：F’=2 虚约束：杆8及转动副F、I引入1个虚约束。 计算自由度前直接去除虚约束和局部自由度： 动画演示 解法1： 计算机构自由度典型例题分析 n=6 pl=7 ph=3 F=3n-2pl-ph=1 n=6,pL=8,PH=1 一、机构的组成原理 机构具有确定运动的条件： 自由度数=原动件数 §2-6 机构的组成原理及结构分类 1. 杆组 机架和原动件与从动件组分开： 从动构件组自由度为零。 可以再拆成更简单的自由度为零的杆组 机构组成原理:任何机构都可看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架而构成的。 式中n、pl及ph分别为基本杆组中的构件数、低副数和高副数。 （1）基本杆组的条件 3n－2pl－ph＝0 对于全低副的杆组： n个构件、pl个低副 ◆ 基本杆组的分类 根据n的取值基本杆组分为以下几种情况： （1）n=2, pl=3的双杆组：又叫Ⅱ级杆组 常见Ⅱ级杆组的形式为 §2-6 机构的组成原理及结构分类 n和pl为整数 n=2,4,6… （2）n=4, pl=6的多杆组，又叫 Ⅲ级杆组 特征为杆组中具有一个三副构件。 常见的三种形式为 （3）更高级别的杆组 §2-6 机构的组成原理及结构分类 机构组成原理指把若干个基本杆组依次联接到原动件和机架上，就可以组成自由度数与原动件数相等的新机构。 2. 机构的组成原理 ◆机构组成过程 一、机构的组成原理（续） ◆ 机构创新设计应遵循的原则 利用机构组成原理进行机构创新时，在满足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 二、平面机构的结构分类 ◆ II级机构 指机构中基本杆组的最高级别为II级的机构。 ◆ III级机构 指机构中基本杆组的最高级别为III级组的机构。 ◆Ⅰ级机构 只由机架和原动件组成的机构称为Ⅰ级的机构。 （杠杆机构、斜面机构） ◆ 机构结构分类的依据： 根据机构中基本杆组的级别进行分类。 ◆ 结构分析目的 三、平面机构的结构分析 了解机构的组成，确定机构的级别。 把机构分解为基本杆组、机架和原动件。 ◆ 结构分析的过程 拆杆组 从离原动件最远的构件开始试拆，先拆II级组，若不成，再拆III级组，每拆出一个杆组后，机构的剩余部分仍应是一个与原机构有相同自由度的机构，直到只剩原动件为止。 ◆ 杆组拆分原则 ◆ 机构结构分析步骤 1、正确计算机构的自由度； 2、根据机构拆分原则进行拆分 3、最后定出机构的级别。 机构自由度计算举例 例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动 ，以达到刨削加工目的。 试问图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，该如何修改？ 1 2 3 4 解：首先计算设计方案草图的自由度 F = 3n-2Pl-Ph=3×4-2×6 =0 改进措施： 1. 增加一个低副和一个活动构件； 2. 用一个高副代替低副。 即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。 1 2 3 4 1.构件 从运动角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立运动单元体组合而成的，这些独立运动单元体称为构件。 从加工制造角度来看，任何机器（或机构）都是由许多独立制造单元体组合而成，这些独立制造单元体称为零件。 气缸体 连杆 曲轴 齿轮 活塞 构件可以是一个零件；也可以是由一个以上的零件组成。图示内燃机中的连杆就是由单独加工的连杆体、连杆头、轴瓦、螺杆、螺母、轴套等零件组成的。这些零件分别加工制造，但是当它们装配成连杆后则作为一个整体运动，相互之间不产生相对运动。 运动副元素是两构件参与接触而构成运动副的表面。 运动副是两构件直接接触而构成的可动联接； 2.运动副 机构中各个构件之间必须有确定的相对运动，因此，构件的连接既要使两个构件直接接触，又能产生一定的相对运动，这种